[NUCLEO-F412ZG试用体验] 五、按键实验

zhjb1

看用户手册，板上已有两个按键，1个用于系统复位——固定了，不能用于实验；另一个可以用于实验。目的：按一下按键，led亮，再按一下，led灭；之后：按一下led轮流亮，循环往复。先将mainLed.cpp复制一个，改名为mainKey.cpp。打开此文档。按键操作实际上也是IO操作，只不过变成IO输入判别了，一般按键都有延时函数，判别是否真按键，因此需要用到延时函数。思路是：按一下键-延时20mS，在判断是否键还是按下，是则执行一次键操作，等待下一次按键。常规判断按键抬起，我们也这样操作。打开DigitalIn.h文档，例子如下：
* Example:
* @code
* // Flash an LED while a DigitalIn is true
*
* #include "mbed.h"
*
DigitalIn enable(p5);//定义按键对象enable——key1
* DigitalOut led(LED1);//定义led
*
int main() {
*     while(1) {
*         if(enable) {//如果按下键
*             led = !led;//led取反
*         }
*         wait(0.25);//延时0.25秒
*     }
* }
* @endcode
这次我们先照抄，将源代码除了include "mbed.h"之外的语句用/*   */包围注释，见这段语句去掉前边的*号拷贝过去，注意PinNames.h中user按键是PC_13，上边的p5改成PC_13，由于这个按键没有延时，整体延时的结果是：按键时间短，按一下亮，再一下灭；一直按着就变成0.25秒亮或灭一次了。
下边我们改程序：
增加一个整形变量keyDel，其值只有1,0；按下为1，松开为0；初始设为0；当按键按下后值为不变，延时20mS后改为1，当按键松开后，按键的值与keyDel都为1，执按键，同时将键值改为0；重复以往。见图51，图52，代码为：
#include "mbed.h"
//Define GPIOs
DigitalOut led1(PB_0);DigitalOut led2(PB_7);DigitalOut led3(PB_14);
DigitalIn key1(PC_13);//定义按键对象enable——key1
//Define variable
int keyDel;
//IO Initial
void ioInit(void){
led1=0;led2=1;led1=0;
keyDel=0;
}
// main() runs in its own thread in the OS// (note the calls to Thread::wait below for delays)
int main() {
ioInit();
while (true) {
  if(key1 && !keyDel){
   wait(0.02);
   if(key1) keyDel=1;
   if(keyDel && key1){
    led1=!led1;led2=!led2;led3=!led3;
   }
  }
  wait(0.2f);
}
}
上述程序没有问题，按键小于0.2秒，响应LED翻转一次，当按键超过0.2秒不松手，LED按照0.2秒交替闪烁。此外，由于C语言对结构化的模块程序有更好的优化，由此改为单独的键盘处理程序，改动如下：
#include "mbed.h"
//Define GPIOs
DigitalOut led1(PB_0);DigitalOut led2(PB_7);DigitalOut led3(PB_14);
DigitalIn key1(PC_13);//定义按键对象enable——key1
//Define variable
int keyDel;
//IO Initial
void ioInit(void){
led1=0;led2=1;led1=0;
keyDel=0;
}
//key Test
void keyTest(void){
wait(0.02);
if(key1) keyDel=1;
if(keyDel && key1){led1=!led1;led2=!led2;led3=!led3;}
}
// main() runs in its own thread in the OS// (note the calls to Thread::wait below for delays)
int main() {
ioInit();
while (true) {
  if(key1 && !keyDel){keyTest();}
  if(!key1) keyDel=0;//保证按键响应1次，去掉此句，按键不松就成为延时交替闪烁
}
}
程序运行结果是：每次按键LED改变显示结果一次。结果见图53,图54。