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本帖最后由 baiyongbin2009 于 2017-3-23 14:34 编辑 安富莱F429之RTX系统及其所有中间件性能展示，效果杠杠的 说明： 0. 首先感谢大家对我们安富莱电子的支持。 1. 制作这个综合Demo的意义在哪里： 我们之前做的几百个例子中很少有突出娱乐性的，这次来一发，突出娱乐性，实战性为辅，什么视频播放器，音频播放器，收音机，录音机，文本阅读等，全部整上，增加板子的可玩性。虽然是娱乐性项目，但是很多地方极具参考价值，希望能够在实际项目中帮到大家（后面新版数字信号处理教程，还会发布一个以数字信号处理和示波器为框架的实战性工程）。 （1） 本次工程延续以往的代码风格，从底层BSP驱动包到应用代码，变量命名，文件命名，程序框架，注释等都比较规范，大家阅读或者移植都会比较方便。另外，阅读代码时，务必将编辑器的缩进参数和TAB设置为4来阅读本文件，否则显示不整齐。 （2）. 总共创建了15个任务，这15个任务的框架设计是整个项目最重要的，因为你的框架设计直接决定了你的工程稳定性。这次在RTOS的多任务架构设计上花了很多的心思，我们要充分发挥多任务的特性和实时性，并不是加上了OS，设计的代码还跟裸机一样，程序中N多标志变量，N多等待标志完成，N多全局变量。这次的综合Demo在这方面还是极具参考价值的，当前这个框架已经测试相对比较稳定。 （3）. GUI的框架设计也比较清晰，GUI任务的大循环while里面仅有一个GUI_Delay函数，所有的应用都是基于对话框或者窗口实现，无论是工程以后的升级维护，错误排查还是实现复杂的GUI综合，这种方式都极其方便管理，实际项目中强烈推荐这种方式。 （4）. TCPnet网络协议栈，采用的事件触发方式，有效降低CPU利用率，实际项目中推荐这种方式。基于这种框架做的网络综合测试，已经连续稳定运行快6个月。另外，底层已经做了专门处理，网线可以随意插拔，都可以正确获取新的IP地址。 （5）. 这次Web网页提供的功能还是极具项目实用价值的，提供了文件的远程下载和上传功能，实际项目远程代码升级，数据采集文件的上传全靠他了。远程的设备控制，设备数据的显示更新，都做了支持，而且是通过Ajax实现网页的局部刷新，保证页面刷新的流畅，都是极具参考价值的。如果你有固定IP或者使用花生壳之类的DDNS，还可以实现外网的访问控制。总的来讲，对于我们嵌入式应用，能上传和下载文件，能够上传数据并实时更新，且可以实现远程控制就足够了。 （6）. 文件系统RL-FlashFS在多任务性能的表现极佳，详情看Web部分视频演示和视频播放器，都是RL-FlashFS的多任务实时操作。 （7）. 为SD卡插拔和网线插拔的底层增加中断检测方式，效率更高。 （8）. Modbus是采用我们自己制作的主站和从站，这次是为其增加了OS的支持。 （9）. 如何通过GUI做控制类界面，有时候为了图省事，我们直接把外设功能的实现丢在emWin的回调消息里面，这样设计是极其不合理的，非常影响重要功能的实时性，比如这次的播放器设计就改变了这种方式，为音乐播放开启一个高优先级任务，DMA中断给这个任务发消息，emWin任务也给这个任务发消息来实现音乐播放控制。 （10）. GUI界面的快速刷新和切换方法。 （11）. Modbus或者CAN的总线采集到数据后，GUI界面实时更新数据的方式。 （12）. 当前这个综合Demo的框架已经测试的相对比较稳定，如果大家要在这个框架上面制作其它功能，仅需把我们实现的APP替换掉即可，框架还可以继续使用。即使切换到uCOS-III，FreeRTOS或者其它RTOS上面，框架还是这个框架，框架这个东西是通用的。 总之，还是那句话，我们要充分发挥RTOS的多任务特性和实时性，并特别注重框架设计。 2. 注意事项（重要，必读）： （1）. 综合demo的RTX源码以及所有中间都是来自MDK4.74，所以这个综合程序仅支持MDK4.74，其余版本不支持。 （2）. 测试此例子前，务必将我们提供的文件夹“SD卡根目录存放的四个测试文件夹”里面的四个文件夹复制粘贴到SD卡根目录下。另外，使用的文件系统RL-FlashFS仅支持ASCII文件名，切不要使用中文。 （3）. 首次将程序下载到板子上，将板子断电10秒以上，然后重新上电使用，防止立即下载进去就运行的时候RTC时钟不走和屏幕闪烁两个问题，以后使用没有此限制，可以随意开关电源。 （4）. 板子左下角J12和J13的跳线帽设置，切不可将PA11和PA12导通，否则USB通信不正常，直接拔掉跳线帽即可，或者短接到另外两个引脚都是可以的。 （5）. 如果测试网络的话，务必将网线插到能够联网的路由器或者交换机上，否则好些功能无法展示。 （6）. 网口用的是DM9161，不是DM9000，USB口用的是MicroUSB接口，即小口。 （7）. CAN总线是用的CAN2，由于CAN2的一个引脚跟网络PHY芯片的一个引脚有复用，所有不做CAN2的功能展示了，但是功能还在。如果大家要测试的话，将源代码里面网络任务AppTaskTCPTimer的创建注释掉即可。 （8）. 由于PHY芯片要初始化一段时间，为了防止其占用时间过长，上电后网络任务的优先级仅比统计任务高，所以上电后，有一段时间内的CPU利用率是0.0%，PHY初始化完成后就正常了。另外，上电前未插入网线的话，这个时间比较插入网线的时间稍长。 （9）. 此综合Demo仅支持800*480分辨率，其余分辨率的显示屏不再制作了。 （10）. 电容屏无需校准，电阻屏的校准看新版emWin教程的第66章说明。 （11）. 主界面滑动操作的时候，最好滑动图标以外的区域，图标的区域也可以滑动，但是效果不够完美。 （12）. 当前仅做了RTX操作系统版本，后续如果有精力的话，会推出uCOS-III和FreeRTOS版本。 3. 版本信息： RTOS: RL-RTX V4.74 File System: RL-FlashFS V4.74 TCP/IP: RL-TCPnet V4.74 USB: RL-USB V4.74 CAN: RL-CAN V4.74 GUI: emWin V5.36 Modbus: Designed by armfly 4. 15个任务优先级配置 （1）. os_idle_demon， 优先级0：系统空闲任务。 （2）. AppTaskStatistic 优先级1：CPU利用率检测。 （3）. AppTaskGUI， 优先级3：GUI主任务。 （4）. AppTaskTCPMain， 优先级4：TCPnet网络任务。 （5）. AppTaskUserIF， 优先级5：按键消息处理任务。 （6）. AppTaskMsgPro， 优先级6：主要用于截图任务。 （7）. AppTaskStart， 优先级7：启动任务。 （8）. AppTaskCAN， 优先级8：CAN总线任务。 （9）. AppTaskModbus， 优先级9：Modbus任务。 （10）. AppTaskUSB， 优先级10：USB任务， （11）. AppTaskMusic， 优先级11：音乐任务，用于音乐播放器，视频播放器，录音机和收音机处理。 （12）. AppTaskPinDetect， 优先级12：SD卡插拔检测任务。 （13）. AppTaskTCPTimer， 优先级13：TCPnet网络定时更新任务。 USB在运行的过程中会创建2两个任务 （14）. USBD_RTX_EndPoint0 优先级2：USB设备端点0任务。 （15）. USBD_RTX_MSC_EP_BULK_Event 优先级2：USB BULK数据传输任务。 5. 15个中断安排 NVIC优先级分组采用4，仅抢占优先级，范围0-15。 LTDC中断， 抢占优先级 0 ETH以太网中断， 抢占优先级 0 USB FS中断， 抢占优先级 0 CAN2 TX中断， 抢占优先级 1 CAN2 RX0中断， 抢占优先级 1 DMA2_Steam5中断， 抢占优先级 1 DMA2_Steam1中断， 抢占优先级 1 EXTI6中断， 抢占优先级 1 USART3中断， 抢占优先级 2 EXTI2中断， 抢占优先级 2 TIM2中断， 抢占优先级 4 USART1中断， 抢占优先级 13 RTC Alarm中断， 抢占优先级 13 SVC中断， 抢占优先级 14 Systick中断， 抢占优先级 15 PendSV中断， 抢占优先级 15 6. 内存安排 内部SRAM , CCM SRAM和SDRAM安排。 内部192KB SRAM ：80KB用于动态内存分配，其余用于任务堆栈，系统堆栈，文件系统，网络协议栈等。 内部64KB CCM SRAM ：用于视频播放器时，JPEG解码。 外部16MB SDRAM ：前4MB用于TFT显存。 外部16MB SDRAM ：后12MB用于emWin动态内存。 7. RTX调试组件效果展示 
8. 开启MDK4.74最高的3级优化，同时开启相当给力的时间优化 
************************************************************************************* 程序下载： 百度云下载链接: https://pan.baidu.com/s/1eR16mbw 密码: ufkd 论坛下载： 
基于RTX emWin FlashFS USB TCPnet CAN Modbus的综合Demo.rar
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顶！硬汉厉害了！