电机速度的取样反馈采用光盘的脉冲信号以及电机的电压电流进行取样，有谁知道该怎样搭配他们的使用呢。尤其是以电压电流取样时是怎样被转化的电机转速。这个转速又与光码盘输入的频率计算出的转速误差是不是又相差很大呢。如何把他俩连在一块，互相使用呢

从没听说电机电流电压跟带光电码盘的搞杂交的。。
除非你用步进电机。还用高速AD。并且是在做研究。。。这个明显不是stm8能带飞起的。
光电码盘测速的基本原理就是：脉冲数/时间=速度。具体多少脉冲数代表1圈，你要自己看硬件并动手算。
直流电机转速正比于电流。但是。。理想和现实是有误差的。这个误差有多少，决定于你的电路结构带来的损耗，和电机本身。