利用STM32控制一个12V的直流电机，稳压源的电压直接降低一半，电流由0.01A变为0.11A请问这种现象正常吗？

不正常，说明稳压电源设定的电流不足。
需要把电流调大。

负载太强了吧？先看一下电源的负载能力和电机的功率。

电源功率不足

肯定是不正常的。驱动电路没搞好吧？

你想必也肯定感觉不正常。
但是你其实想问的是为啥不正常？

就像诸位所说你驱动电路设计的不合理或者电源设计不合理。

这么说吧，你电机是12V，那你单片机的电源是通过稳压电源来的吧？稳压电源的输入是和电机的驱动一个电源吗？如果是，你就测量一下这个12V的电压变化情况？

如果你的3.3V和12V没有直接的联系，那就是驱动电路本身的问题。如果你拿STM32的IO干驱动电机的事情，不管电机再小，这也是不合理的。如果你用的是分立元件搭建的驱动电路没那就检查驱动部分吧

一定不正常。但是从0.1A变到0.11A，才变化100MA，电压就下降到6V，这个情况也不合情理呀。如果才是0.11A左右，电压应该变化不大，或者几乎不会变

这个得看看你的驱动电路啊。

肯定是不正常的。驱动电路没搞好吧？

可能是驱动没有搞好导致。