STM32F103R8不是本身就支持CAN吗？谁有相关代码吗？还是说要加额外的其他芯片才能支持CAN？谢谢！

没人愿意帮忙吗？

http://blog.csdn.net/windows260/article/details/51138072

普通用法，就是STM+TJA1050（不带隔离的）。

自身带有CAN通信协议，只需要外置电平转换芯片即可，如TJA1050之类的。

本身带控制器，外部还要连接驱动器的

芯片本身支持CAN功能，实际用的时候还需要加上CAN收发器，或者配合周立功的CAN通讯监测仪也可以

Tja1050

有1个CAN控制器，外部可接转换IC，如LTC2875，电路简单。程序百度，例子很多。

补充一下，调试最好有一个USB转CAN的转化器，像监视串口一样方便。山东蓝马的还不错，60大洋左右。还有种白盒子的CAN通讯仪，上位机好，大洋200多。