之前参与在做45KW的车用永磁同步电机控制器,最近的任务是驱动工业机械臂,根据查询得知除了控制机械臂底盘转动的电机功率稍微大一些,其他的大概都在1KW、2KW以下。打算购买一个750W的伺服电机试一试,驱动的话可以参考一些官方的设计,采样电阻选择贴片的0.01欧2~3W的合金电阻,不废话了,直接传资料吧。这个是带数字式PFC的电机驱动板参考
en.steval-ihm034v2_schematic.pdf
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