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本帖最后由 zoomdy 于 2017-1-22 12:24 编辑 运行效果图 
运行效果图 面包板接线 
面包板接线 材料清单 
材料清单 NUCLEO-F042K6一块，https://detail.tmall.com/item.htm?id=524897143044 WS2812灯环一个（24盏灯），https://detail.tmall.com/item.htm?id=525645384067 面包板一个，https://detail.tmall.com/item.htm?id=16513870165 我用上述链接购买的，供有需要的同学参考，我与卖家仅有买卖关系。 分享一下我采用的方案 WS2812的时序非常特殊，见下图，没有办法使用标准的外设来驱动，得使用模拟实现。我采用的方案是SPI+DMA，用一个字节的SPI数据来表示WS2812的一位数据，SPI时钟频率调整到6.4M（800K * 8，WS2812的速率要求为800K，SPI每8个位长表示1位WS2812数据），SPI数据0x70（3个1，5个0，符合WS2812低电平的时序要求）表示WS2812的0，SPI数据0x7C（5个1，3个0，符合WS2812高电平的时序要求）表示WS2812的1。一个WS2812需要24位数据，首先将这24位RGB数据转换成24字节的SPI数据，然后使用DMA将24字节SPI数据发出去，这样就可以驱动WS2812了。我这个灯环有24盏LED，那么需要24*24=576字节的SPI缓存，用DMA可以一次性操作。这种方法比较耗内存，但是实现起来比较简单，输出时序一致性非常高。源代码已经上传至OSChina：http://git.oschina.net/zoomdy/BlueSoRing WS2812时序 
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哈哈，想法不错，不过不用电机的，移动像素位置就旋转了，实际效果就是在旋转的，静态图片看不出来
你是说PCB原理图吗？没有啊，不过很简单的，就是把多颗WS2812串联起来，参考WS2812数据手册就可以了。