【我与STM32共成长】+我用F0308DISCO做平衡车的血泪史

xueshawu1

初次接触 SMT32是在2015 的11月份，那时候 本科 自动化专业毕业（现在我都不敢在外面说我是自动化的，我怕教自控的冯老师飞过来打我）；
刚上班，做的是运维（虽然，我现在还在做运维）实在没什意思，就找当初实验室的同学（虽然，最开始我也是在实验室混过的，后来就跑偏了，深入研究了DOTA的坑人技巧），拿到了正点原子的miniSTM32开发板；这个是STM32F103系列的芯片，那时候也没怎么认真学，我记得好像跟着例程走到了定时器中断，就嗨嗨皮皮的回家过年了；后来我就什么都没想啦；


然后，我不想干运维了，就跑去找工作,但是我没有第一时间辞工作----这就挖了个坑在这里了。 当时，我居然恬不知耻各种 面试各种吹牛，虽然没什么正经公司要我，后来龙华有家美松科技（做微型打印机，就是打小票的）要我，我当时没去，觉得他们产品太LOW，不符合我高大上的气质，没去；


后来我居然有个同学找不到工作，居然跑过来问我有没有工作。我当时就想，你他妈是不是脑袋有屎，来找我。然而，分分钟被打脸，正好当时我们团队缺人，我就叫他过来了。但是，老大也是个喜欢搞事的，居然让我带他。于是，我就只能继续干下去了；


这期间，我买了个战舰开发板，是STM32F103ZET6的。也是走例程，跟着开发板，看视频-------这里，我要说，我觉得要是有条件，最好还是自己搭个电路，因为跟着开发板，我觉得遇到的问题不会太多，大多数都是自己粗心，导致搞不对。所以，我觉得学东西，劲量自己多动手吧。


16年的ST中国峰会在深圳举行，我很有幸去参加了；https://www.stmcu.org.cn/module/foru ... d=605928&highlight=中国峰会这里我又不得不说件很丢人的事，我当时只知道是周四，结果提前一周去了---
然后，我在希尔顿酒店各种转，各种问，别人一脸懵逼很客气的告诉我没有这个。最后，我只能走了，天呐撸，我可是请假来的，总不能现在又回去上班吧，于是我去深入研究了DOTA；


晚上，回去打开论坛一看；当时我就给了自己两嘴巴（真的很疼，不信，你把脸伸过来试试），然后，我第二周又去了，领了两块开发板 STM32F038DICO http://www.stmcu.com.cn/Designresource/design_resource_detail?file_name=32F0308DISCOVERY&lang=EN&ver=
STM32F072NUCLEO；
http://www.stmcu.com.cn/Designresource/design_resource_detail?file_name=NUCLEO_F072RB&lang=EN&ver=
当时，我影响最深的是腾讯的微信硬件平台，虽然，我现在对这个开发也没什么了解。


再后来，我就有了用上面领到的两块板做个平衡车，一个做车的主控，一个做遥控器；可是，这个F0系列我没用过，从0开始；
说出来你可能不信，我两块板子新建工程模板都搞了两天；这让我学会了在官网找资料，看帮助文档，真的很有用
说实话，在搞平衡车期间；在软件方面，我就是F0系列的复用功能，跟F1差的可以够唐僧去10次西经了；我刚开始不知道为什么，就闷着头找资料，最后，在关键固件包的帮助文档的例程里面找到了GPIO_AFConfig这个函数，后来又去查了数据手册（在这期间，我还把F03R8T6跟F072的数据手册混用，导致中间出了很多哭笑不得的问题）。大家，有问题多看手册和帮助文档吧，很有用


到目前为止，我的平衡车也没有站起来，一般4s就躺下不干了，革命还未成功；


接下来，就是17年的计划了，这次我是真的不干运维啦， 1,25号之前，我的车要做到稳定站立和前进后退；成熟之后，我会在论坛开一贴--详细讲述我做平衡车的前前后后（我那个记录我遇到过多少坑的笔记本在我家里，很多哭笑不得事都记不清楚了，以后在一一讲述）；至于，以后我用多看看  那些轻量级的操作系统（到现在还没用过操作系统，都是裸奔）另外还有STM32 GUI这方面的，在官网上看到，基于STM32的GUI应用，我觉得很牛逼，吊炸天；所以，一直想搞个F7玩玩，前段时间，有测评活动，本来想申请一块，但是平衡车也没做完，所以只好忍痛看着大家抱着美人归；
  其实，我说了这么多，我就是想要个F7来玩玩操作系统和 GUI呀；
最后说说LORA 和H7；H7是物联网的最爱，也是我17年研究的方向；不知道H7和LORA会擦出什么样的火花，
很期待，很兴奋，很向往！

xueshawu1

首先请大家原谅我的渣渣像素；然后再请大家原谅我各种飞线，最后再请大家认真欣赏我的半成品都没完的东西；
接下来尽力完成 小车的平衡控制 转向和前进后退；等所有软件调试完成，会把PCB做出来供大家膜拜我，哈哈

xueshawu1

我为什么，怕我自控 冯老师打我，因为我前段时间用PID真的是一脸懵逼（现在貌似有点懂了，但我的车还是个4秒真男人）---大家还在学校的一定要好好学

xueshawu1

晚上回去，把我车给大家瞅瞅

leo121_3006061

太幽默了,你是做技术里最会讲单口相声的,祝你成功,赞一个

xueshawu1

leo121_3006061 发表于 2017-1-16 19:29
太幽默了,你是做技术里最会讲单口相声的,祝你成功,赞一个

谢谢你的鼓励

xueshawu1

话说，都买到回家的火车票了吗？

xueshawu1

昨天在调PID参数突然电机转的很慢，各种软硬件排查，最后发现电机驱动TB66烧了

zero99

原来是DOTA骨灰粉啊，深圳线下活动很多，多多参加学习，也可以在社区多交流，期待楼主的平衡车分享

xueshawu1

zero99 发表于 2017-1-18 11:01
原来是DOTA骨灰粉啊，深圳线下活动很多，多多参加学习，也可以在社区多交流，期待楼主的平衡车分享:l ...

昨天晚上遭遇滑铁卢，现在要换一片TB66才行，都是泪；