用cube生成了freertos工程，想用串口输出调试信息，参考的安富莱和硬石的教程。

新建工程后，有些相关宏定义需要在freertosconfig.h文件里使能，安富莱教程里是这么说的：
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需要在FreeRTOSConfig.h文件中使能如下宏定义：
/* Ensure stdint is only used by the compiler, and not assembler. */
#if defined(__ICCARM__) || CC_ARM) GNUC__)
#include <stdint.h>
extern volatile uint32_t ulHighFrequencyTimerTicks;
#endif

/* Run time and task stats gathering r elated definitions. */
#define configUSE_TRACE_FACILITY 1
#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 1
#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 1
#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS() (ulHighFrequencyTim erTicks = 0ul)
#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE() ulHighFrequencyTimerTicks
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以上部分中的变量ulHighFrequencyTimerTicks，生成工程时自带了。
5个宏定义里，configUSE_TRACE_FACILITY 也是自动生成的；
configGENERATE_RUN_TIME_STATS是配置cube选相时，有个选项勾选后会生成的；
configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS是自己手动添加进去的；

后两个宏定义，cube生成时是这样的：
#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS configureTimerForRunTimeStats
#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE getRunTimeCounterValue
而configureTimerForRunTimeStats()和getRunTimeCounterValue()对应两个weak函数，我修改成这样了：
__weak void configureTimerForRunTimeStats(void)
{
ulHighFrequencyTimerTicks = 0ul;
}
__weak unsigned long getRunTimeCounterValue(void)
{
return ulHighFrequencyTimerTicks;
// return 0;
}

教程里说还要定义个定时器，定时值要比freertos系统定时器要小。
我就用TIM4定义了个基本定时器，在其回调函数里，使ulHighFrequencyTimerTicks自加一。

任务共定义了三个，其中一个是让LED一秒反转一次。一个是一秒调用一次void vTaskList( char * pcWriteBuffer )函数并用串口1输出出来。第三个任务空。
结果LED灯不闪。屏蔽调void vTaskList( char * pcWriteBuffer )这个函数调用，就正常了。


求教：是不是有哪些地方遗漏了？望指出来。

FREERTOS_TEST_V1_1_0.zip (3.83 MB, 下载次数: 54)

2017-1-16 12:30 上传

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仔细检查下串口设置，可以试一下串口是否正常，在串口初始化完成后Freertos任务创建前发一条信息，看一看输出是否正常，假设正常那就是在任务中因为信号量的问题堵住了，可以跟踪一下，看看是哪条语句堵住的，然后再查原因（着重查看下堆栈的问题，Freescale设置不好有时在创建任务时可能溢出）。

在串口初始化完成后加了句：硬件初始化完成
在任务创建完，任务调度开始前，加了句：FreeRTOS初始化完成
然后串口输出如下：

硬件初始化完成
FreeRTOS初始化完成
=================================================
任务名      任务状态 优先级   剩余栈 任务序号


以上为串口输出的数据，硬件是没问题的。
就是执行到
vTaskList((char *)&pcWriteBuffer);
这一句，就不走了。

虽然声明了信号量，但我建的这两个任务里没用到信号量吧？

用stlink调试，发现可以进入TIM2中断，ulHighFrequencyTimerTicks也是在不断自加，只不过加到一定值胡就不变了。
TIM2中断优先级设为5.

找到问题了，输出调试信息这个任务的栈，给的太小了。
我参考的例程，给的是2K的栈，我由于用的单片机RAM较小，就给了512字节的栈。结果这个任务里定义了个500字节的数组，不够用了。

想就着这个帖子，再问写freertos相关的问题。

学会了创建简单的任务。但还是不知道在实际中如何应用。
我现在想把串口部分做进去。打算用DMA+空闲中断，那么是不是必须要定义个一个全局变量来存放接收到的数据？
我看例程里都是各任务里再建各自的变量。
那么串口处理部分函数，是不是和任务函数是同级别的关系？都能调用任务API？

在所有的涉及到中断的开发中，在中断处理函数中都要尽量减少中断函数的处理时间，这是原则。

在基于RTOS的开发中，各种数据的处理、存取等都应该在任务里面处理，中断和任务之间通过信号进行同步，任务之间也通过信号、Mutex等进行同步，任务之间通过消息队列、Mail等进行数据交换。

可以直接使用串口函数

any012 发表于 2017-1-16 16:08
找到问题了，输出调试信息这个任务的栈，给的太小了。
我参考的例程，给的是2K的栈，我由于用的单片机RAM较 ...

做RTOS开发时这是最经常出现的问题

我之前也在这里纠结了很久，不过后来我弄成功了