用cube生成了个freertos的工程，默认任务是通过这个函数创建的：
MX_FREERTOS_Init();
这个函数里，有两句：
osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128);
  defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);
第一句中的osThreadDef是个宏定义：
#define osThreadDef(name, thread, priority, instances, stacksz)  \
const osThreadDef_t os_thread_def_##name = \
{ #name, (thread), (priority), (instances), (stacksz)  }
其中的 ##name，这是什么用法？

os ThreadDef_t是个结构体：
typedef struct os_thread_def  {
  char                   *name;        ///< Thread name
  os_pthread             pthread;      ///< start address of thread function
  osPriority             tpriority;    ///< initial thread priority
  uint32_t               instances;    ///< maximum number of instances of that thread function
  uint32_t               stacksize;    ///< stack size requirements in bytes; 0 is default stack size
} osThreadDef_t;

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以下图片是QQ群里一位朋友分享的。

先给你看个C语言知识#define  CONN(X,Y)  X##Y
##表示连接，例long n=CONN（123,456），n=123456。怎么样我的回答满意不

签到签到签到签到

##用来连接前后两个参数，把它们变成一个字符串。

举例说：
#define Com(x,y) x##y
int n = Com(123,456); 结果就是n=123456;
char* str = Com("asdf", "adf")结果就是 str = "asdfadf";
你给出的宏
#是预编译的象征有了这个编译器就知道他是在预编译前需要做的事
如包含文件
#include< >
#define N 100//在编译前将N全部替换为100

进来学习一下！！

学习学习

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