NUCLEO-F413ZH开发板评估

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在进行软件调试之前，先要查看硬件资源及配置。首先阅读UM1974用户手册，电路板的基本配置如下：上面是ST-LINK,下面是开发板。如图1.

所有的开关，跳线，引脚如图2。

很多配置在板背面，采用0欧电阻进行配置的，可以使用焊锡连上，特意做的连锡焊盘。如图3.

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阅读开发板背面的入门，将连接端子按照其要求进行连接确认。JP1断开，JP3选择在U5V位置，JP5连接。然后连接USB到CN1，这时开始安装驱动，驱动安装成功后LD4点亮，LD6点亮。按一下左下角的蓝色按钮，可以切换LD1、LD2、LD3的开关。后面第一步试用就是控制这几个LED灯。

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LD1、LD2、LD3的控制。

首先查看原理图找到控制这三个灯的IO口。LD1为PB0或PA5控制，通过SB119及SB120分别连接，看了下电路板，是SB120连的，所以控制IO为PB0；LD2为PB7；LD3为PB14。原理图如下。

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在STM32CubeMX上配置IO。在这之前要先给MDK ARM安装F4的补丁，如下。

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装完补丁后，在STM32CubeMX上配置IO。

在PB0上点击左键选择GPIO_Output。右键点击，输入用户标签，输入LD1。这里刚开始在左边菜单里找IO口，没找到，困惑了5S钟。

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点击小齿轮图标出现如下界面。输入工程名，存放位置，工具链，这里选择MDK-ARM V5。

STM32Cube FW_F4 V1.14.0文件包需要下载，解压。下载地址在前面讲过。

将Use Default Firmware Location的勾去掉，点击Browse，选择解压位置。点击OK。如图1。

之后出现界面。如图2.

一会出现完成界面如图3。

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点击Open Project。自动打开Keil，见下面界面。如图1.

打开主函数main.c，LED的初始化程序如图2。

LED的开关设置如图3。

在主函数用户代码区加入代码，如下图所示。让LED闪烁。如图4.

编译，成功！

开始仿真。看一下仿真工具，已经自动设定好。如图5

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运行仿真，发现STLINK驱动没安装，首先安装了STSW-LINK004，之后按装STSW-LINK007。打开设备管理器已经安装。

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运行仿真，LED灯熄灭、点亮。

其他的资源如CAN、SD卡等后续测试，总体来看这颗芯片可以达到或超过LPC2xxx系列了，跑uC-OS是没问题的。

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通过测试，发现STM32的开发环境非常完善，支持大多数流行开发环境。F413的资源极其丰富，拥有多路的串口、CAN、USB，支持SD卡等外设。板卡设计有许多优点，如连锡焊盘做的短接设计，减少了短路子那种大空间的占用，集成STLINK，开发调试更加方便，对外接口丰富，利于快速建立原型开发。STM32F413可以跑多种实时系统，适用于车载远程监控、车联网等应用。