【F769IDISCOVERY评测】评测九 FREERTOS（增补篇）

wenyangzeng

      STM32CubeMX(STM32官网)中已经集成了FREERTOS,这给我们使用RTOS带来不少方便。本评测在STM32CubeMX下建立一个新工程，启用FREERTOS,运行3个任务。项目中添加了STM32Cube_FW_V1.50中的STM32F769I Discovery LCD_DSI驱动，在开发板上的3个任务以不同频率各自点亮/熄灭LED，同时在LCD屏幕上将工作状态实时显示出来。

              启用FREERTOS

            

                 配置系统时钟216MHZ

                配置LED的GPIO为输出

          FREERTOS配置，添加3个任务

         

把STM32Cube_FW_F7_V1.5.0\Drivers\BSP\STM32F769I-Discovery 文件夹复制到项目的文件夹内，

把STM32Cube_FW_F7_V1.5.0\Drivers\BSP\Components\otm8009a 文件夹复制到项目的文件夹内，

   添加LCD驱动

            添加驱动的路径

添加相关的STM32F7XX_HAL_Driver

LCD初始化在main()函数中

1. #include "main.h"
   
2. #include "stm32f7xx_hal.h"
   
3. #include "cmsis_os.h"
   
4. #include "usart.h"
   
5. #include "gpio.h"
   
6. static void LCD_Config(void);
   
7. void SystemClock_Config(void);
   
8. void Error_Handler(void);
   
9. void MX_FREERTOS_Init(void);
   
10. int main(void)
    
11. {
    
12.   SCB_EnableICache();
    
13.   SCB_EnableDCache();
    
14.   HAL_Init();
    
15.   SystemClock_Config();
    
16.   MX_GPIO_Init();
    
17.   MX_USART1_UART_Init();
    
18. LCD_Config();
    
19.   MX_FREERTOS_Init();
    
20.   osKernelStart();
    
21.     while (1)
    
22.   {
    
23.   }
    
24. }
    
25. void SystemClock_Config(void)
    
26. {
    
27.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
    
28.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
    
29.   RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct;
    
30.   __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
    
31.   __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
    
32.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
    
33.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
    
34.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    
35.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
    
36.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 25;
    
37.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 432;
    
38.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
    
39.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 2;
    
40.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    
41.   {
    
42.     Error_Handler();
    
43.   }
    
44. 
    
45.    
    
46.   if (HAL_PWREx_EnableOverDrive() != HAL_OK)
    
47.   {
    
48.     Error_Handler();
    
49.   }
    
50.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
    
51.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    
52.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    
53.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    
54.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
    
55.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
    
56. 
    
57.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_7) != HAL_OK)
    
58.   {
    
59.     Error_Handler();
    
60.   }
    
61. 
    
62.   PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1;
    
63.   PeriphClkInitStruct.Usart1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_PCLK2;
    
64.   if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
    
65.   {
    
66.     Error_Handler();
    
67.   }
    
68.   HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);
    
69.   HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
    
70.   HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 15, 0);
    
71. }
    
72. static void LCD_Config(void)
    
73. {
    
74.   uint32_t  lcd_status = LCD_OK;
    
75.   lcd_status = BSP_LCD_Init();
    
76.   while(lcd_status != LCD_OK);
    
77.   BSP_LCD_LayerDefaultInit(0, LCD_FB_START_ADDRESS);
    
78.   BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_WHITE);
    
79.   BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_DARKBLUE);
    
80.   BSP_LCD_SetFont(&Font12);
    
81.   BSP_LCD_DisplayStringAt(0, BSP_LCD_GetYSize()- 20, (uint8_t *)"Copyright (c) STMicroelectronics 2016", CENTER_MODE);
    
82.   BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_BLUE);
    
83.   BSP_LCD_FillRect(0, 0, BSP_LCD_GetXSize(), 120);
    
84.   BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_WHITE);
    
85.   BSP_LCD_SetBackColor(LCD_COLOR_BLUE);
    
86.   BSP_LCD_SetFont(&Font24);
    
87.   BSP_LCD_DisplayStringAt(0, 20, (uint8_t *)"STM32F769I Discovery FreeRTOS Demo", CENTER_MODE);
    
88.   BSP_LCD_DisplayStringAt(0, 50, (uint8_t *)"This example shows how to run ", CENTER_MODE);
    
89.         BSP_LCD_DisplayStringAt(0, 80, (uint8_t *)"FREERTOS STM32F769I-DISCOVERY applications ", CENTER_MODE);
    
90.   BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_BLACK);
    
91.   BSP_LCD_SetBackColor(LCD_COLOR_WHITE);
    
92.         
    
93.         BSP_LCD_DisplayStringAt(150, 200, (uint8_t *)"Task1",LEFT_MODE);
    
94.         BSP_LCD_DisplayStringAt(350, 200, (uint8_t *)"Task2",LEFT_MODE);
    
95.         BSP_LCD_DisplayStringAt(550, 200, (uint8_t *)"Task2",LEFT_MODE);
    
96.   BSP_LCD_SetFont(&Font24);
    
97. }
    
98. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
    
99. {
    
100.   if (htim->Instance == TIM7) {
     
101.     HAL_IncTick();
     
102.   }
     
103. }
     

复制代码

修改freertos.c中的任务

1. <div>include "stm32f7xx_hal.h"
   
2. #include "gpio.h"</div><div>
   
3. </div><div>void  Task1(void const * argument)
   
4. {static uint8_t i=0;
   
5.   for(;;)
   
6.   {i++;
   
7.                 LD_USER1_Torggle();
   
8.                 if(i&0x01)
   
9.                 {
   
10.                 BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_WHITE);
    
11.                 }
    
12.                 else
    
13.                 {
    
14.                 BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_RED);
    
15.                 }        
    
16.                 BSP_LCD_FillCircle(200,300,50);
    
17.     osDelay(100);
    
18.   }
    
19. }
    
20. void  Task2(void const * argument)
    
21. {static uint8_t j=0;
    
22.   for(;;)
    
23.   {j++;
    
24.                 LD_USER2_Torggle();
    
25.                 if(j&0x01)
    
26.                 {
    
27.                 BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_WHITE);
    
28.                 }
    
29.                 else
    
30.                 {
    
31.                 BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_BLUE);
    
32.                 }        
    
33.                 BSP_LCD_FillCircle(400,300,50);
    
34.                  osDelay(200);
    
35.   }
    
36. }
    
37. void Task3(void const * argument)
    
38. {static uint8_t k=0;
    
39.   for(;;)
    
40.   {k++;
    
41.                 LD_USER3_Torggle();
    
42.                 if(k&0x01)
    
43.                 {
    
44.                 BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_WHITE);
    
45.                 }
    
46.                 else
    
47.                 {
    
48.                 BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_BLACK);
    
49.                 }        
    
50.                 BSP_LCD_FillCircle(600,300,50);
    
51.     osDelay(1000);
    
52.   }
    
53. }
    
54. 
    
55. 
    
56. </div></div>

复制代码

GPIO.h添加DEF

1. 
   
2. 
   
3. #define LD_USER1_Pin GPIO_PIN_13
   
4. #define LD_USER1_GPIO_Port GPIOJ
   
5. 
   
6. #define LD_USER2_Pin GPIO_PIN_5
   
7. #define LD_USER2_GPIO_Port GPIOJ
   
8. 
   
9. #define LD_USER3_Pin GPIO_PIN_12
   
10. #define LD_USER3_GPIO_Port GPIOA
    
11. 
    
12. #define LD_USER1_ON() HAL_GPIO_WritePin(LD_USER1_GPIO_Port,LD_USER1_Pin,GPIO_PIN_SET)
    
13. #define LD_USER1_OFF() HAL_GPIO_WritePin(LD_USER1_GPIO_Port,LD_USER1_Pin,GPIO_PIN_RESET)
    
14. #define LD_USER1_Torggle() HAL_GPIO_TogglePin(LD_USER1_GPIO_Port,LD_USER1_Pin)
    
15. 
    
16. #define LD_USER2_ON() HAL_GPIO_WritePin(LD_USER2_GPIO_Port,LD_USER2_Pin,GPIO_PIN_SET)
    
17. #define LD_USER2_ON() HAL_GPIO_WritePin(LD_USER2_GPIO_Port,LD_USER2_Pin,GPIO_PIN_SET)
    
18. #define LD_USER2_Torggle() HAL_GPIO_TogglePin(LD_USER2_GPIO_Port,LD_USER2_Pin)
    
19. 
    
20. #define LD_USER3_ON() HAL_GPIO_WritePin(LD_USER3_GPIO_Port,LD_USER3_Pin,GPIO_PIN_SET)
    
21. #define LD_USER3_ON() HAL_GPIO_WritePin(LD_USER3_GPIO_Port,LD_USER3_Pin,GPIO_PIN_SET)
    
22. #define LD_USER3_Torggle() HAL_GPIO_TogglePin(LD_USER3_GPIO_Port,LD_USER3_Pin)

复制代码

  http://player.youku.com/player.php/sid/XMTg2NDM4NTYwNA==/v.swf

建一个FREERTOS工程在这里原来是这么简单！

填充画圆是最慢的，在视频中可以看出，STM32F769I多任务处理多个填充画圆是很轻松的。

STM32F769I_FreeRTOS-HEX.rar (25.82 KB, 下载次数: 7)

2016-12-14 16:57 上传

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jackten

谢谢分享                  

wenyangzeng

jackten 发表于 2016-12-14 17:43
谢谢分享

..........

leo121_3006061

谢谢分享,写的真详细,不错的教程

wenyangzeng

leo121_3006061 发表于 2016-12-14 17:47
谢谢分享,写的真详细,不错的教程

..........

wolfgang2015

不错，点灯大法~~~

andykim

谢谢分享