在用stm32cube中freertos，在配置界面里设置为12级任务优先级，但是在cube中配置每个任务优先级时还是只能选择7种优先级，分别是：osPriorityIdle，osPriorityLow，osPriorityBelowNormal，osPriorityNormal，osPriorityAboveNormal，osPriorityHigh，osPriorityRealtime 。这是为什么呢？下面有我的两张截图供大家看看。

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可能是Cube在优先级上进行了精简，只支持7个优先级。下图是cmsis_os.h中对优先级的定义：

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adlu 发表于 2016-12-14 09:15
可能是Cube在优先级上进行了精简，只支持7个优先级。下图是cmsis_os.h中对优先级的定义：

那如果我的任务比较多呢？我改怎么设置呢，就算不在cube里面改变，可以在keil中自己定义一个优先级大于3的等级吗？

电小龙 发表于 2016-12-14 11:42
那如果我的任务比较多呢？我改怎么设置呢，就算不在cube里面改变，可以在keil中自己定义一个优先级大于3 ...

这个不是很清楚。只能通过实验验证了。但是最好还是不要改。

adlu 发表于 2016-12-14 12:11
这个不是很清楚。只能通过实验验证了。但是最好还是不要改。

想问问stm32cube设计的人有没有添加这个功能

我也遇到楼主这样的问题，楼主最后怎么解决的？