我看到mbed的例程中，创建一个Thread有很多种方式。但不知道他们是怎么来的，有什么区别？
PS：本人C++比较薄弱。

比如有以下几种形式：
    Thread thread(print_thread, NULL, osPriorityNormal, DEFAULT_STACK_SIZE);
    Thread thread(print_thread);

    Thread t2(test_thread, (void *)"Th 2");

在编译的时候通过了，但是都出现了类似的警告。
Warning: Function "rtos::Thread::Thread(void (*)(const void *), void *, osPriority, std::uint32_t, unsigned char *)" (declared at <a href="#">mbed-rtos/rtos/Thread.h:189</a>) was declared "deprecated" in "main.cpp", Line: 20, Col: 16


求高人指点！

adlu 发表于 2016-12-1 09:08
下面是mbed的一个例程，编译的时候，第23行有一个警告。
我应该怎么改创建例程的代码，才是mbed OS 5的创 ...

尝试了几次，终于摸索出来。
对于带参数的可以这样：

1. void print_thread(void const *argument)
   
2. {
   
3.     while (true) {
   
4.         Thread::wait(1000);
   
5.         print_char();
   
6.     }
   
7. }
   
8. 
   
9. Thread thread;
   
10. 
    
11. int main()
    
12. {
    
13.     printf("\n\n*** RTOS basic example ***\n");
    
14.     thread.start(callback(print_thread,(void *)NULL));//如果要传入参数，NULL可换成相应参数的指针
    
15.     while (true) {
    
16.         led1 = !led1;
    
17.         Thread::wait(500);
    
18.     }
    
19. }

复制代码

对于不带参数的，则可以这样：

1. void print_thread(void)
   
2. {
   
3.     while (true) {
   
4.         Thread::wait(1000);
   
5.         print_char();
   
6.     }
   
7. }
   
8. 
   
9. Thread thread;
   
10. 
    
11. int main()
    
12. {
    
13.     printf("\n\n*** RTOS basic example ***\n");
    
14.     thread.start(print_thread);
    
15.     while (true) {
    
16.         led1 = !led1;
    
17.         Thread::wait(500);
    
18.     }
    
19. }

复制代码

根据c++猜测，rtos/rtos/Thread.h里有这个函数的定义，但是这个函数或者关键字 以后可能会被弃用吧，最好可以查看一下头文件有没有新的api

mbed好像在调整，Mbed5和以前有很多区别了。

Mbed 5.1 以后，使用thread.start(callback(task, argument)) 代替过时的构造函数产生线程。

党国特派员 发表于 2016-11-30 20:50
Mbed 5.1 以后，使用thread.start(callback(task, argument)) 代替过时的构造函数产生线程。 ...

下面是mbed的一个例程，编译的时候，第23行有一个警告。
我应该怎么改创建例程的代码，才是mbed OS 5的创建方式？

1. #include "mbed.h"
   
2. #include "rtos.h"
   
3. 
   
4. void print_char(char c = '*')
   
5. {
   
6.     printf("%c", c);
   
7.     fflush(stdout);
   
8. }
   
9. 
   
10. DigitalOut led1(LED1);
    
11. 
    
12. void print_thread(void const *argument)
    
13. {
    
14.     while (true) {
    
15.         Thread::wait(1000);
    
16.         print_char();
    
17.     }
    
18. }
    
19. 
    
20. int main()
    
21. {
    
22.     printf("\n\n*** RTOS basic example ***\n");
    
23.     Thread thread(print_thread, NULL, osPriorityNormal, DEFAULT_STACK_SIZE);
    
24.     while (true) {
    
25.         led1 = !led1;
    
26.         Thread::wait(500);
    
27.     }
    
28. }

复制代码