【F769IDISCOVERY申请】+飞控设计参考

chengtao

我曾经使用过stm32f103rct6做过一款航模遥控器的原型。
在使用中被stm优雅的库深深吸引，编程太方便了，尤其老系统升级到高级点的stm，简单到只需改改配置文件。
更被它的丰富的功能所折服，优先级抢占的中断控制器，只需保护和恢复一次现场。
12位的AD却拥有高达1M的采样速率.尤其可贵的是GPIO刷新速率可设定，支持位的原子操作，还能锁定方向。
两线swd调试，既节省资源，又方便后续调试。简直是体贴到了心窝子。
使用方便，开发原型迅速，几个个滤波电容就能搞定最小系统。
stm32有点太多了，可以简单概括，功能强大，价格亲民。
可以说自从接触到了stm32f1，从此就彻底抛弃了51和avr的mcu。
前段时间网站搞活动，也i评测过f3系列的芯片，在多轴多传感器姿态融合的解算方面的速度，f3大大超过f1系列，从那时起，就不再使用其他片子了。
后来自己买了f4系的芯片评测过，自己感觉stm系列的功能越来越强大了，做应用也敢想，敢上了。
由于stm计算能力和功能的增强，现在对片内计算能力和资源的限制考虑的少了，精力主要放到实现功能上了，这种感觉很爽。
看到f7系列的芯片出来了，尤其看到如下介绍：

配备新型外设集的智能架构

STM32F7系列MCU采用新型Cortex-M7内核：

• 面向内核、外设和存储器互连的AXI和多AHB总线矩阵
• 高达16 KB + 16KB I-cache和D-cache
• 最大2 MB嵌入式闪存, 部分型号支持同时读写

• 两个通用DMA控制器和用于以太网、高速USB OTG 接口和Chrom-ART图形加速器的三个专用DMA

• 外设速度独立于CPU速度（双时钟支持），使得系统时钟变化不影响外设工作

• 更多外设，例如带有SPDIF输出支持的两个串行音频接口（SAI），带有SPDIF输入支持的三个I²S半双工传输，带有专用供电的两个USB OTG和双模QuadSPI Flash

• 分散结构的大容量SRAM

• 512 KB通用数据存储器，其中包括128 KB紧密耦合数据存储器（DTCM），用于时间关键数据处理（栈、堆......)

• 16 KB的紧密耦合指令存储器（ITCM），用于时间关键程序

• 4KB的备份SRAM，用于最低功耗模式下保存数据

能效

• 1.8 V下高达7 CoreMark / mW

• 在所有寄存器和SRAM内容都能继续保持的停止模式下，具有100µA的典型电流消耗

每一项都令人心动不已。

随着人们对航拍要求的提高，对飞空芯片性能要求越来越高，这次我想评测一下，f7系列的计算能力到底增强了多少，能不能抗住更复杂的航拍应用的要求。
希望网站能给我这个机会。
对于你们这次给广大网友这样好的的试用机会，在此深表感谢。