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关于ST库函数的代码性能对比 前言 ST已经推出了三种库函数，用以方便客户快速开发STM32系列的MCU。从最早的标准外设驱动库，到后来的Cube HAL，再到 Cube LL，还有直接写寄存器。这几种库的代码效率到底如何呢？本文将针对这个问题进行分析和对比，最后提供对比数据供大家参考。 问题分析 我们以GPIO翻转、TIM PWM 输出、ADC DMA 数据采集和DMA M2M这四个常用功能，通过不同的库函数来实现，最终来对比各个库函数的性能。四个工程代码的内容简述如下： GPIO翻转：切换GPIO的输出电平，其中包含了系统时钟初始化和GPIO翻转的代码。 TIM PWM输出：通过TIM1 的通道1输出频率是36KHz的PWM，循环修改其占空比从25%到50%，其中包含了系统时钟初始化、TIM1的初始化和切换占空比的代码。 ADC DMA数据采集：通过ADC的模拟通道1，采集100次ADC的结果，并使用DMA传输到到用户缓冲区，其中包含了系统时钟初始化、ADC初始化和DMA的初始化的代码。 DMA M2M:使用DMA1的通道1，从Flash中传输100字节的数据到片内的SRAM中。其中包含了系统时钟的初始化和DMA的初始化代码。 主要对比三个参数：Flash 占用量、SRAM占用量和执行代码的效率。 Flash和SRAM的占用量可以通过查看IAR生成的*.map文件了解到。 
在*.map文件中，会有如上图的内容，其中的readonly code memory加上readonly data memory的和，就是Flash的占用量。而Readwrite data memory的大小即为SRAM的占用量。那么上图所示的Flash占用量即为3204=3174+30，SRAM占用量即为1032。因用户堆（Cstack）我们设置的为1024，所以真正应用代码所占用的SRAM量为8=1032-1024. 代码的运行效率部分，我们是通过IAR提供的内核运行周期数（CYCLECONTER）来计算的。在功能函数的开始处和结束处分别设置断点，两次内核运行周期数的差值，就是此处代码的运行周期。 
测试硬件选用了Nucleo-F302评估板。 软件环境和库函数详情如下： • IAR V7.60 • Optimizations Level High (Size) • STM32CubeMX V4.17 • Create Project with Copy the necessary library files • STM32CubeF3 V1.60 • STM32F30x_DSP_StdPeriph_Lib_V1.2.3 • STM32F3xx CMSIS V2.3.0 测试结果如下： 
总结： 总体来看，代码效率与移植性成反比的规律是明显的。但与Cube HAL相比， Cube LL的效率优势还是很明显的，几乎和直接写寄存器的效率相差无几。而且目前STM32cubeMX已经开始支持直接生成使用Cube LL的工程，对于以后追求效率的开发应用人员来说，非常值得推荐给大家使用。 
STM32库函数性能对比.pdf
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第一次听到CUBE LL。
HAL库会不会被放弃？
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搜了下，还发现了个STM32Snippets，这又是个啥？