【F769IDISCOVERY申请】+板载功能测试+Freetos+步进电机控制

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【评测内容】：一、了解开发板基本套件的组成。                                 上电DEMO测试；                         二、cube软件测试：                                 利用cube软件进行基于FreeRTOS的步进电机控制开发（会使用到不经电机驱动器）；                         三、利用coremark进行跑分测试等；                         四、网络通信测试。 【开发步骤】：（1）进行基本功能验证与测试，主要是DEMO例子程序；                         （2）利用基于FreeRTOS的系统开呀一个步进电机控制软件，可以通过网络进行远程控制。同时在程序内部集成S曲线轨迹规划生成器，实现对步进电机的平稳控制。