//STM32串口DMA通讯接收不到数据 //请各位大神帮忙看看，下面的DMA配置问题出在哪里 //小弟初学，这个问题弄了一个星期还没有解决，望大家高抬贵手帮帮我； //谢谢
u8 rcv_num_temp=0; //接收到的数据长度临时缓存 u8 rcv_num=0; //接收到的数据长度缓存 u8 rcv_bufferfer_temp[128]; //接收数据临时缓存,最大64个字节 u8 rcv_buffer[128]; //接收缓存,最大64个字节 u8 rcv_complete_temp=0; //一帧接收完成临时缓存（1为完成） u8 rcv_complete=0; //接收完成标志 1为完成 u8 send_complete=0; //发送完成标志 1为完成 //USART2参数配置函数 void USART2_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART2_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE); //使能GPIOD时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE); //使能USART2时钟 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //开启DMA1时钟
USART_DeInit(USART2); //发送接收控制模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //PD7 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //USART2-TX GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2; //PA2 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //USART2-RX GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3; //PA3 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//复位串口2 RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,DISABLE);//停止复位 //USART2通讯协议 USART2_InitStructure.USART_BaudRate=115200; //波特率115200 USART2_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; //数据位8位 USART2_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //停止位1位 USART2_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No ; //无校验 USART2_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件流 USART2_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx; //发送/接收使能 USART_Init(USART2,&USART2_InitStructure); //初始化USART2成员变量 USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE); //开启串口空闲IDEL中断 USART_DMACmd(USART2, USART_DMAReq_Rx, ENABLE); //开启串口DMA接收 USART_DMACmd(USART2, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); //开启串口DMA发送 RS485_TX_EN=0; //默认为接收模式 USART_Cmd(USART2,ENABLE); //串口使能 } //USART2中断配置函数 void USART2_NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn; //USART2全局中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; //抢占优先级为2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; //子优先级为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化中断成员变量 } //USART2初始化函数 void USART2_Init(void) { USART2_Configuration( ); USART2_NVIC_Configuration( ); } //DMA1_USART2_RX参数配置函数 void DMA1_USART2_RX_Configuration(void) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //开启DMA1时钟
DMA_Cmd(DMA1_Channel6, DISABLE); //关DMA1通道6 DMA_DeInit(DMA1_Channel6); //恢复为缺省值 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART2->DR; //DMA外设基地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = rcv_bufferfer_temp[0]; //DMA内存基地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //设置外设为数据源 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 128; //DMA缓存大小 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不递增 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设数据宽度8位，一个字节 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //内存数据宽度8位，一个字节 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //单次传输模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; //优先级设置 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //关闭内存到内存的DMA模式 DMA_Init(DMA1_Channel6, &DMA_InitStructure); //初始化DMA成员变量 DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_GL6); //清除DMA1所有标志
// DMA_ITConfig(DMA1_Channel6, DMA_IT_TC, ENABLE); //开启DMA1通道6传输完成中断
DMA_Cmd(DMA1_Channel6, ENABLE); //开启DMA1通道6，等待接收数据 } /************************************************************************************************** //当使用总线空闲检测一帧数据是否发完时，DMA1_USART2_RX_NVIC_Configuration( )就不需要 //DMA1_USART2_RX中断配置函数 void DMA1_USART2_RX_NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel6_IRQn; //DMA1_USART2接收中断通道6 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占优先级为2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子优先级为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化成员变量 } **************************************************************************************************/ //DMA1_USART2_RX初始化函数 void DMA1_USART2_RX_Init(void) { DMA1_USART2_RX_Configuration( ); // DMA1_USART2_RX_NVIC_Configuration( ); } //DMA1_USART2_TX参数配置函数 void DMA1_USART2_TX_Configuration(void) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //开启DMA1时钟 DMA_Cmd(DMA1_Channel7, DISABLE); //关DMA1通道7 DMA_DeInit(DMA1_Channel7); //恢复为缺省值 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART2->DR; //DMA外设基地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = rcv_bufferfer_temp[0]; //DMA内存基地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //设置外设为目标 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = rcv_num_temp; //需要发送的字节数 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不递增 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设数据宽度8位，一个字节 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //内存数据宽度8位，一个字节 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //单次传输模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; //优先级设置 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //关闭内存到内存的DMA模式 DMA_Init(DMA1_Channel7, &DMA_InitStructure); //初始化DMA成员变量 DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_GL7); //清除DMA所有标志
DMA_ITConfig(DMA1_Channel7, DMA_IT_TC, ENABLE); //开启DMA1通道7传输完成中断
DMA_Cmd(DMA1_Channel7, ENABLE); //开启DMA1通道7，等待发送数据 } //DMA1_USART2_TX中断配置函数 void DMA1_USART2_TX_NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel7_IRQn; //DMA1_USART2接收中断通道7 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占优先级为2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //子优先级为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化成员变量 } //DMA1_USART2_TX初始化函数 void DMA1_USART2_TX_Init(void) { DMA1_USART2_TX_Configuration( ); DMA1_USART2_TX_NVIC_Configuration( ); } //DMA1_USART2初始化函数 void DMA1_USART2_Init(void) { DMA1_USART2_RX_Init( ); //DMA1_USART2_RX初始化函数 DMA1_USART2_TX_Init( ); //DMA1_USART2_TX初始化函数 } //RS485_USART2初始化函数 void RS485_USART2_Init(void) { USART2_Init( ); //USART2初始化函数 DMA1_USART2_Init( ); //DMA1_USART2初始化函数 } //USART2数据接收中断函数 void USART2_IRQHandler(void) { u8 Clear=Clear; LED0=0;
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_IDLE) != RESET) //空闲中断 { Clear=USART2->SR; //读SR寄存器 Clear=USART2->DR; //读DR寄存器（先读SR再读DR，就是为了清除IDLE中断）
DMA_Cmd( DMA1_Channel6, DISABLE ); //关DMA1通道6
rcv_complete_temp= 1; //一帧接收完成临时缓存 } } //USART2_DMA1数据发送中断函数 void DMA1_Channel7_IRQHandler(void) { if(DMA_GetITStatus(DMA1_FLAG_TC7)) //如果DMA1通道7发送完成 { LED1=1;
DMA_Cmd( DMA1_Channel7, DISABLE ); // 关闭DMA通道7 DMA_ClearITPendingBit( DMA1_FLAG_GL7 ); // 清除标志
send_complete=1; //发送完成 } } //USART2_DMA1数据接收函数 void USART2_DMA1_Rx_Data(void) { if( rcv_complete_temp== 0 ) //如果未接收到一帧数据 { DMA_Cmd( DMA1_Channel6, DISABLE ); //关DMA1通道6 DMA_ClearFlag( DMA1_FLAG_GL6 ); //清除DMA1所有标志 DMA1_Channel6->CNDTR = 128; //重新赋值计数值（DMA缓存大小） DMA_Cmd(DMA1_Channel6, ENABLE); //开启DMA1通道6，等待接收数据 } if( rcv_complete_temp== 1 ) //如果接收到一帧数据 {
DMA_Cmd( DMA1_Channel6, DISABLE ); //关DMA1通道6 DMA_ClearFlag( DMA1_FLAG_GL6 ); //清除DMA1所有标志 rcv_num_temp= 128- DMA_GetCurrDataCounter( DMA1_Channel6 ); //获取接收到的字节数 LED0=1;
// if( rcv_bufferfer_temp[0]>0 ) LED0=0;
rcv_complete=1; //接收完成 } } //USART2_DMA1数据发送函数 void USART2_DMA1_Tx_Data(void) { LED1=0;
rcv_complete_temp= 0; DMA_Cmd( DMA1_Channel7, DISABLE ); // 关闭DMA通道 DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_GL7); //清除DMA所有标志 DMA1_Channel7->CNDTR = rcv_num_temp; // 设置要发送的字节数 DMA_Cmd( DMA1_Channel7, ENABLE ); //开始DMA发送 } |
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我之前就是用接收非空做的，很稳定但是很慢，所有现在做成DMA形式的，也参考了许多网上的资料，现在找不到问题出在哪里
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//USART2½ÓÊÕÖжϺ¯Êý
void USART2_IRQHandler(void) //Êý¾Ý½ÓÊÕÖжÏ
{
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //ÓÃÕâ¾ä¿ÉÒÔÕý³£½ÓÊÕÒ»Ö¡Êý¾Ý
// if(USART2->SR&=1<<5) //½ÓÊÕµ½Êý¾Ý,ÓÃÕâ¾ä»á¾³£¶à½ÓÊÕÒ»Ö¡Êý¾Ý
{
rcv_bufferfer_temp[rcv_num_temp++]=USART2->DR; //¶ÁÈ¡½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý
}
}
这是我之前的接收非空做法，很稳定也很慢，所以就改用DMA，有劳大家帮我出出主意，xiexie
115200的波特率不会慢的。。。还是建议你看看开发板例程，如：正点原子，野火。。。
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谢谢，我之前就是用正点原子的例程改的，反正速度不快，所以就想用DMA，准备向500K奋斗，现在可以收数据了，但是有一部分乱码，还在研究，谢谢
加油，大家一起学习，共同进步