本人在一个项目中使用了STM32F302C8T6这个芯片，碰到硬件I2C奇怪的问题，过程如下：
1、通过STM32CubeMX生成初始代码；


2、初始代码如下；

1. void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c)
   
2. {
   
3. 
   
4.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   
5.   if(hi2c->Instance==I2C2)
   
6.   {
   
7.   /* USER CODE BEGIN I2C2_MspInit 0 */
   
8. 
   
9.   /* USER CODE END I2C2_MspInit 0 */
   
10.   
    
11.     /**I2C2 GPIO Configuration   
    
12.     PA9     ------> I2C2_SCL
    
13.     PA10     ------> I2C2_SDA
    
14.     */
    
15.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
    
16.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    
17.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    
18.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    
19.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C2;
    
20.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
21. 
    
22.     /* Peripheral clock enable */
    
23.     __HAL_RCC_I2C2_CLK_ENABLE();
    
24.   /* USER CODE BEGIN I2C2_MspInit 1 */
    
25. 
    
26.   /* USER CODE END I2C2_MspInit 1 */
    
27.   }
    
28. 
    
29. }
    
30. 
    
31. 
    
32. /* I2C2 init function */
    
33. static void MX_I2C2_Init(void)
    
34. {
    
35. 
    
36.   hi2c2.Instance = I2C2;
    
37.   hi2c2.Init.Timing = 0x0000020B;
    
38.   hi2c2.Init.OwnAddress1 = 0;
    
39.   hi2c2.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
    
40.   hi2c2.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
    
41.   hi2c2.Init.OwnAddress2 = 0;
    
42.   hi2c2.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK;
    
43.   hi2c2.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    
44.   hi2c2.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
    
45.   if (HAL_I2C_Init(&hi2c2) != HAL_OK)
    
46.   {
    
47.     Error_Handler();
    
48.   }
    
49. 
    
50.     /**Configure Analogue filter
    
51.     */
    
52.   if (HAL_I2CEx_ConfigAnalogFilter(&hi2c2, I2C_ANALOGFILTER_ENABLE) != HAL_OK)
    
53.   {
    
54.     Error_Handler();
    
55.   }
    
56. 
    
57. }
    

复制代码

3、循环发送数据；

1. int main(void)
   
2. {
   
3. 
   
4.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
5.     uint8_t data[2] = {0x75, 0x04};
   
6.   /* USER CODE END 1 */
   
7. 
   
8.   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
   
9. 
   
10.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    
11.   HAL_Init();
    
12. 
    
13.   /* Configure the system clock */
    
14.   SystemClock_Config();
    
15. 
    
16.   /* Initialize all configured peripherals */
    
17.   MX_GPIO_Init();
    
18.   MX_I2C2_Init();
    
19. 
    
20.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
21.     if(HAL_OK != HAL_I2C_IsDeviceReady(&hi2c2, (uint16_t)0xD0, 3, 1000))
    
22.     {
    
23.         hi2c2.Instance->CR1 |= I2C_CR1_SWRST;
    
24.         hi2c2.Instance->CR1 &= ~I2C_CR1_SWRST;
    
25.         HAL_Delay(2);
    
26.     }
    
27. 
    
28.   /* USER CODE END 2 */
    
29. 
    
30.   /* Infinite loop */
    
31.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
32.     while(1)
    
33.     {
    
34.   /* USER CODE END WHILE */
    
35. 
    
36.   /* USER CODE BEGIN 3 */
    
37.         HAL_Delay(20);
    
38.         HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c2, (uint16_t)0xD0, data, sizeof(data), 5);
    
39.     }
    
40. 
    
41.   /* USER CODE END 3 */
    
42. 
    
43. }
    

复制代码

4、用逻辑分析仪测量SCL和SDA，发现只有SDA有波形数据，而SCL一直为高，换I2C1和I2C3情况相同；

放大后

目前小弟水深火热中，请各位大神出手搭救

问题已解决，是STM32F302芯片IO损坏，更换后正常。

你可以尝试先用模拟I2C的方式调试一下，如果OK，再调试I2C的。这样可以先保证硬件连接没有问题。如果没有问题，剩下就是你配置的问题了。

硬件连接没问题，同一个板子使用STM32F103C8T6使用硬件I2C驱动没问题，替换为STM32F302才出现这个问题，目前应急方案是先用IO模拟I2C方法，但希望有人能解决这个问题，让其他人以后可以少走弯路。