ARM®mbed OS入门开发 物联网初步 Nucleo+mbed 与 HC-06 蓝牙模块通信

anywill

ARM®mbed OS入门开发   Nucleo  F401RE mbed 与 HC-06 蓝牙模块通信 首先,把nucleo固件更新到最新, 其次,必须装好虚拟串口驱动 蓝牙模块如下 Bluetooth HC-06 Nucleo ST F401RE RXD TX TXD RX

必须注意nucleo 默认的TX/Do and RX/D1 焊桥并没有连接,
大家参考此帖子连接即可

也可使用D10 and D2 pins . 此例程讲解通过手机和  PC terminal控制nucleo开发板小灯

#include "mbed.h"
Serial bt(D8,D2);//蓝牙在nucleo上的接口
Serial pc(USBTX,USBRX);//虚拟串口
DigitalOut myled(D13);//板载小灯
int main() {

    bt.baud(9600);
    //prints data on mobile

    bt.printf("Connection Established");

    //print data on pc terminal

    pc.printf("Connection Established");
    while(1) {
        //For reading and writing data from/to bluetooth HC-06
        //check if bluetooth is readable and execute commands to toggle LED
        if (bt.readable()) {
           char input_key=  bt.putc(bt.getc());
            //tutn on LED if "y" is entered
            if(input_key == 'y') {
                myled = 1;
                bt.printf("LED is ON");
            }
            //tutn on LED if "n" is entered

            if(input_key == 'n') {
                myled = 0;
                bt.printf("LED is OFF");
            }
        }
        //For reading and writing data from/to pc terminal

        //check if pc is readable and execute commands  to toggle LED
        if (pc.readable()) {
          char input_key=  pc.putc(pc.getc());
            if(input_key == 'y') {
                myled = 1;
                pc.printf("LED is ON");
            }

            if(input_key == 'n') {
                myled = 0;
                pc.printf("LED is OFF");
            }
        }
    }


}
在安卓手机安装 蓝牙串口助手Bluetooth SPP Manager app, 在PC安装串口调试软件HTerm software

手机与Bluetooth HC-06配对 默认密码是1234
在HTerm 设置 COM port编号和 baud rate 为 9600 点击连接
在app输入Y/N点击发送即可 控制LED

zfz9232

markmarkmarkmark

anywill

串口调试软件HTerm software 在此
其他串口调试软件也可以

pamhood

看到蓝牙进来顶下

pamhood

看了lz的帖子我貌似找到我蓝牙调试失败的原因了，谢谢lz

asssdz-382474

xyx365

谢谢分享学习一下

ashou

當程式內加入延遲如wait(0.1)時藍牙就不正常了，有什麼辦法，用中斷怎麼寫呢？