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控制小车转向的时,怎么控制角度?

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zfz9232 提问时间:2016-9-30 16:06 /
本帖最后由 zfz9232 于 2016-9-30 16:16 编辑

小车转向的原理:
左转:左边轮子以速度V0向后转动,右边轮子以速度V1向前转动。
右转:左边轮子以速度V2向前转动,右边轮子以速度V3向后转动。

请问,有什么好的办法来控制小车车头转向的角度么?

1 收藏 1 评论15 发布时间:2016-9-30 16:06

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15个回答
zfz9232 回答时间:2016-9-30 16:07:04
自己顶起来。
zfz9232 回答时间:2016-9-30 16:17:10
自己顶起来。
zfz9232 回答时间:2016-9-30 16:25:26
自己顶起来。
dsjsjf 回答时间:2016-9-30 16:56:55
帮你顶起来
zfz9232 回答时间:2016-9-30 17:01:04
感觉还是要搭载个传感器才是正道。。。有没有传感器可以解决这个问题??
haohao663 回答时间:2016-9-30 17:02:16
你这种要精准控制角度很难,本身电机误差加上打滑等等情况,很难达到精准控制
如果需要控制角度建议使用舵机转向结构

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zero99 + 2

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卫星 回答时间:2016-9-30 17:20:58
是机器人吗
忘记一切Q 回答时间:2016-9-30 17:23:44
四驱啊!!
suoma 回答时间:2016-9-30 19:14:00
你要精确到多少度?
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