用单片机自带的PWM功能，输出稳定的波形。20ms为一个周期，高电平在0.5ms~2.5ms之间。
通过改变高电平的时间，来改变舵机角度，这个时候会出现一个现象，舵机在大约160度以上的角度会出现抖动现象。
请问大家，谁有出现过这个现象么？
这个现象是为什么？
怎么解决？

测量一下控制波形正常吗？

mark，等待解答结果

示波器跟一下

舵机本身会不会有问题，换个型号试试。

我是来赚金币的

用示波器测试一下

贴出了具体程序？