最近要在STM32F476NG上启用CAN通信功能，板子上有两路CAN ；在使用CAN1的时候跑CAN_Loopback例程收发测试正常通过，但是CAN2在跑CAN_Loopback例程时，发送可以通过，无法接收；同样在跑CAN_Networking例程CAN2同样也是无法接收到数据，个人感觉是CAN2的设置有什么特别的要求，查看了数据手册也没有发现特别的地方，有没有跟我一样遇到相同问题的啊？大神求帮助啊！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

void HAL_CAN_RxCpltCallback(CAN_HandleTypeDef *CanHandle)
{
  if ((CanHandle->pRxMsg->StdId == 0x321) && (CanHandle->pRxMsg->IDE == CAN_ID_STD) && (CanHandle->pRxMsg->DLC == 2))
  {
    LED_Display(CanHandle->pRxMsg->Data[0]);
    ubKeyNumber = CanHandle->pRxMsg->Data[0];
}
/* Receive */
  if (HAL_CAN_Receive_IT(CanHandle, CAN_FIFO0) != HAL_OK)
  {
    /* Reception Error */
    Error_Handler();
  }
}

可以进接收中断，可是只能进一次。。。。。。。
这个接收中断不需要清除标志位什么的吗》》？

使用CAN2时
1、__HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE();
使能CAN1的时钟
2、将 sFilterConfig.FilterNumber = 14;

难道大家都不使用CAN了吗》》？？？

自己尝试了一下，使用CAN2时
1、__HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE();
使能CAN1的时钟
2、将 sFilterConfig.FilterNumber = 14;
经过这两步使用CAN2跑CAN_Loopback例程可以通过了，但是跑CAN_Networking例程CAN2还是无法接收到数据

楼主看一下CAN2的初始化配置是否正确，既然loopback模式下可以收发，应该还是配置的问题。可以看一下总线上是否有波形。

安 发表于 2016-9-20 15:42
楼主看一下CAN2的初始化配置是否正确，既然loopback模式下可以收发，应该还是配置的问题。可以看一下总线上 ...

可以进接收中断，可是只能进一次。。。。。。。
这个接收中断不需要清除标志位什么的吗》》？

进入以后，楼主看一下中断标志位，应该是关闭了。需要重新开一下。

安 发表于 2016-9-20 16:50
进入以后，楼主看一下中断标志位，应该是关闭了。需要重新开一下。

问题解决了，在中断中调试时，误将延时函数拷贝进去了，删除就没问题了

初始化一下CAN1就可以用CAN2

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