启动任务调用如下函数建立了一个server线程void tcp_server_init(void)
{
      sys_thread_new("tcp_server", tcp_server_thread, NULL, DEFAULT_THREAD_STACKSIZE, TCPECHO_THREAD_PRIO);
}
线程函数如下：static void tcp_server_thread(void *arg)
{
  int sock, newconn, size;
  struct sockaddr_in address, remotehost;

  LWIP_UNUSED_ARG(arg);

  /* create a TCP socket */
  if ((sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) < 0)
  {
    return;
  }

  /* bind to port 80 at any interface */
  address.sin_family = AF_INET;
  address.sin_port = htons(80);
  address.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;

  if (bind(sock, (struct sockaddr *)&address, sizeof (address)) < 0)
  {
    return;
  }

  /* listen for incoming connections (TCP listen backlog = 5) */
  listen(sock, 5);

  size = sizeof(remotehost);

  while (1)
  {
    newconn = accept(sock, (struct sockaddr *)&remotehost, (socklen_t *)&size);
    http_server_serve(newconn);
  }
}


在调用socket和bind函数的过程失败后都有return，任务return不是会出问题吗？

你可以修改修改的。或者试试加上这个return有什么问题。多试试。。。。
你可以再lwip重故意返回一个错误值试试。经验就是这么积累起来的，不是问出来的。