【HAL库每天一例】第117例：freemodbus移植

haohao663

【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。

例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图

百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1slN8rIt 密码：u6m1

360云盘：http://yunpan.cn/OcPiRp3wEcA92u密码 cfb6

（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\6. 软件设计之Modbus(HAL库版本)\YSF1_HAL_freemodbus_001. freemodbus移植）
/**
  ******************************************************************************
  *                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: YSF1_HAL_freemodbus_001. freemodbus移植
  *   
  ******************************************************************************
  * 说明：
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝：
  * 论坛：硬石电子社区
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  ******************************************************************************
  */

【1】例程简介
  它是一个针对嵌入式应用的一个免费（自由）的通用MODBUS协议的移植。Modbus是一个工业
制造环境中应用的一个通用协议。Modbus通信协议栈包括两层：Modbus应用层协议，该层定义
了数据模式和功能；另外一层是网络层。

【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行，必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号     IO端口      目标功能引脚        出厂默认设置
  JP1        PA10        TXD(CH340G)          已接入
  JP2        PA9         RXD(CH340G)          已接入
  CN6        PB10        TX(SP485E)           未接入
  CN6        PB11        RX(SP485E)           未接入
  
【3】操作及现象
使用两根导线连接两个开发板上的CN7接收端子，对应连接“A -- A”和“B -- B”,使用开发板配
套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口（需要安装驱动），在电脑端打
开串口调试助手工具，设置参数为115200 8-N-1。下载完程序之后，在串口调试助手窗口可接收到信
息。
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

main.c文件内容

1. /**
   
2.   ******************************************************************************
   
3.   * 文件名程: main.c
   
4.   * 作    者: 硬石嵌入式开发团队
   
5.   * 版    本: V1.0
   
6.   * 编写日期: 2015-10-04
   
7.   * 功    能: RS485双机通信--从机设备实现
   
8.   ******************************************************************************
   
9.   * 说明：
   
10.   * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
    
11.   *
    
12.   * 淘宝：
    
13.   * 论坛：http://www.ing10bbs.com
    
14.   * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
    
15.   ******************************************************************************
    
16.   */
    
17. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
    
18. #include "stm32f1xx_hal.h"
    
19. #include "usart/bsp_debug_usart.h"
    
20. #include "RS485/bsp_usartx_RS485.h"
    
21. #include "mb.h"
    
22. #include "mbport.h"
    
23. 
    
24. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
    
25. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
    
26. #define REG_INPUT_START 0
    
27. #define REG_INPUT_NREGS 4
    
28. 
    
29. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
30. static USHORT   usRegInputStart = REG_INPUT_START;
    
31. static USHORT   usRegInputBuf[REG_INPUT_NREGS];
    
32. 
    
33. /**
    
34.   * 函数功能: 主函数.
    
35.   * 输入参数: 无
    
36.   * 返 回 值: 无
    
37.   * 说    明: 无
    
38.   */
    
39. int main(void)
    
40. {   
    
41.   /* 复位所有外设，初始化Flash接口和系统滴答定时器 */
    
42.   HAL_Init();
    
43.   /* 配置系统时钟 */
    
44.   SystemClock_Config();
    
45. 
    
46.   /* 初始化串口并配置串口中断优先级 */
    
47.   MX_DEBUG_USART_Init();
    
48.   printf("freemodbus 移植测试\n");
    
49.   RS485_USARTx_Init();
    
50.   
    
51.   eMBInit(MB_RTU, 0x01, 3, 9600, MB_PAR_NONE);
    
52. 
    
53.         /* Enable the Modbus Protocol Stack. */
    
54.         eMBEnable();
    
55. 
    
56.   /* 无限循环 */
    
57.   while (1)
    
58.   {   
    
59.     (void)eMBPoll();
    
60.   }
    
61. }
    
62. 
    
63. eMBErrorCode eMBRegInputCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs )
    
64. {
    
65.   eMBErrorCode    eStatus = MB_ENOERR;
    
66.   int             iRegIndex;
    
67.   
    
68.   printf("eMBRegInputCB\n");
    
69. //        用作例子
    
70.         usRegInputBuf[0] = 0x11;
    
71.         usRegInputBuf[1] = 0x22;
    
72.         usRegInputBuf[2] = 0x33;
    
73.         usRegInputBuf[3] = 0x44;
    
74. //        例子结束
    
75.         
    
76.   if((usAddress>=REG_INPUT_START)&&(usAddress+usNRegs<=REG_INPUT_START+REG_INPUT_NREGS))
    
77.   {
    
78.     iRegIndex=(int)(usAddress-usRegInputStart);
    
79.     while( usNRegs > 0 )
    
80.     {
    
81.       *pucRegBuffer++ = (unsigned char)(usRegInputBuf[iRegIndex]>>8);
    
82.       *pucRegBuffer++ = (unsigned char)(usRegInputBuf[iRegIndex]&0xFF);
    
83.       iRegIndex++;
    
84.       usNRegs--;
    
85.     }
    
86.   }
    
87.   else
    
88.   {
    
89.     eStatus = MB_ENOREG;
    
90.   }
    
91.   return eStatus;
    
92. }
    
93. 
    
94. eMBErrorCode eMBRegHoldingCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs,eMBRegisterMode eMode )
    
95. {
    
96.   printf("eMBRegHoldingCB\n");
    
97.   return MB_ENOREG;
    
98. }
    
99. 
    
100. 
     
101. eMBErrorCode eMBRegCoilsCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNCoils,eMBRegisterMode eMode )
     
102. {
     
103.   printf("eMBRegCoilsCB\n");
     
104.   return MB_ENOREG;
     
105. }
     
106. 
     
107. eMBErrorCode eMBRegDiscreteCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNDiscrete )
     
108. {
     
109.   printf("eMBRegDiscreteCB\n");
     
110.   return MB_ENOREG;
     
111. }
     
112. 
     
113. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
     

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电小龙

突然发现楼主太无私了，对于我们自学STM32的人来说这些都是宝

peter001

楼主是代码大全，哈哈

jackten

谢谢分享

lzhangj

怎么做到的！！！牛

zhang_123-55168

老大能不能放出来一个modbus主机的例子。

louzhulz

感谢楼主，感谢硬石。