【HAL库每天一例】第100例：28BYJ48步进电机旋转实现

haohao663

【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。

参考文档见：
硬石电机控制专题指导手册
例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图

百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1slN8rIt 密码：u6m1

360云盘：http://yunpan.cn/OcPiRp3wEcA92u密码 cfb6

（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\5. 软件设计之电机控制(HAL库版本)\步进电机.zip）
/**
  ******************************************************************************
  *                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: YSF1_HAL_MOTOR-001. 28BYJ48步进电机旋转实现
  *   
  ******************************************************************************
  * 说明：
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝：
  * 论坛：硬石电子社区
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  ******************************************************************************
  */

【1】例程简介
  步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机
的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加
一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误
差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行，必须拔掉以下跳线帽 **********
丝印编号     IO端口      目标功能引脚        出厂默认设置
  JP4        PG6           LED2               已接入           本例程需要拔掉
  JP5        PG7           LED3               已接入           本例程需要拔掉
  
【3】操作及现象
  将28BYJ-48步进电机插入到YS-F1Pro开发板上的CN18接口上。使用12V 2A适配器接在开
发板的DC接口为开发板供电。下载程序，待程序正常运行后步进电机不断旋转。

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/



bsp_28BYJ48.h文件内容

1. #ifndef __BSP_ULN2003_H__
   
2. #define __BSP_ULN2003_H__
   
3. 
   
4. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
   
5. #include "stm32f1xx_hal.h"
   
6. 
   
7. /* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/
   
8. /* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
   
9. #define ULN2003_RCC_CLK_ENABLE()         __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE()
   
10. #define ULN2003_GPIO_PIN                 (GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9)
    
11. #define ULN2003_GPIO_PORT                GPIOG
    
12. 
    
13. #define A_ON                             HAL_GPIO_WritePin(ULN2003_GPIO_PORT,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET)
    
14. #define A_OFF                            HAL_GPIO_WritePin(ULN2003_GPIO_PORT,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET)
    
15. #define B_ON                             HAL_GPIO_WritePin(ULN2003_GPIO_PORT,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET)
    
16. #define B_OFF                            HAL_GPIO_WritePin(ULN2003_GPIO_PORT,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET)
    
17. #define C_ON                             HAL_GPIO_WritePin(ULN2003_GPIO_PORT,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET)
    
18. #define C_OFF                            HAL_GPIO_WritePin(ULN2003_GPIO_PORT,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET)
    
19. #define D_ON                             HAL_GPIO_WritePin(ULN2003_GPIO_PORT,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET)
    
20. #define D_OFF                            HAL_GPIO_WritePin(ULN2003_GPIO_PORT,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET)
    
21. 
    
22. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
23. /* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
    
24. void ULN2003_GPIO_Init(void);
    
25. 
    
26. #endif  // __BSP_ULN2003_H__
    
27. 
    
28. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

复制代码

bsp_28BYJ48.c文件内容

1. /**
   
2.   ******************************************************************************
   
3.   * 文件名程: bsp_28BYJ48.c
   
4.   * 作    者: 硬石嵌入式开发团队
   
5.   * 版    本: V1.0
   
6.   * 编写日期: 2015-10-04
   
7.   * 功    能: 步进电机底层驱动(ULN2003)程序
   
8.   ******************************************************************************
   
9.   * 说明：
   
10.   * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
    
11.   *
    
12.   * 淘宝：
    
13.   * 论坛：http://www.ing10bbs.com
    
14.   * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
    
15.   ******************************************************************************
    
16.   */
    
17. 
    
18. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
    
19. #include "StepMotor/bsp_uln2003.h"
    
20. 
    
21. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
    
22. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
    
23. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
24. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
25. /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
    
26. /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
    
27. 
    
28. /**
    
29.   * 函数功能: 板载ULN2003 IO引脚初始化.
    
30.   * 输入参数: 无
    
31.   * 返 回 值: 无
    
32.   * 说    明：无
    
33.   */
    
34. void ULN2003_GPIO_Init(void)
    
35. {
    
36.    /* 定义IO硬件初始化结构体变量 */
    
37.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
38.        
    
39.         /* 使能(开启)端口时钟 */  
    
40.   ULN2003_RCC_CLK_ENABLE();
    
41.   
    
42.   HAL_GPIO_WritePin(ULN2003_GPIO_PORT,ULN2003_GPIO_PIN,GPIO_PIN_RESET);
    
43.   
    
44.   /* 设定引脚IO编号 */
    
45.   GPIO_InitStruct.Pin = ULN2003_GPIO_PIN;
    
46.   /* 设定引脚IO为输出模式 */
    
47.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    
48.   /* 设定引脚IO操作速度 */
    
49.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    
50.   /* 初始化引脚IO */
    
51.   HAL_GPIO_Init(ULN2003_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
52. }
    
53. 
    
54. 
    
55. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
    

复制代码

stary666

linjianduxing

#define ULN2003_GPIO_PORT                GPIOG

linjianduxing

#define ULN2003_GPIO_PORT                GPIOG
这句定义该怎么理解啊 用什么用啊