【HAL库每天一例】第099例：TIM-霍尔传感器

haohao663 · 发表于 2016-8-21 10:53:16

本帖最后由 haohao663 于 2016-8-21 10:55 编辑

【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。

例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图

百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1slN8rIt 密码：u6m1

360云盘：http://yunpan.cn/OcPiRp3wEcA92u密码 cfb6

（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-069. TIM-霍尔传感器）
/**
  ******************************************************************************
  *                         硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: 霍尔传感器信号检测
  *
  ******************************************************************************
  * 说明：
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝：
  * 论坛：硬石电子社区
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  ******************************************************************************
  */

【1】例程简介

【2】跳线帽情况

【3】操作及现象

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

bsp_HALLTIM.h文件内容

#ifndef __HALL_TIM_H__
#define __HALL_TIM_H__
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f1xx_hal.h"
/* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/
/* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
#define HALL_TIMx TIM2
#define HALL_TIM_RCC_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE()
#define HALL_TIM_RCC_CLK_DISABLE() __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE()
#define HALL_TIM_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
#define HALL_TIM_CH1_PIN GPIO_PIN_0
#define HALL_TIM_CH1_GPIO GPIOA
#define HALL_TIM_CH2_PIN GPIO_PIN_1
#define HALL_TIM_CH2_GPIO GPIOA
#define HALL_TIM_CH3_PIN GPIO_PIN_2
#define HALL_TIM_CH3_GPIO GPIOA
#define HALL_TIM_IRQn TIM2_IRQn
#define HALL_TIM_IRQHANDLER TIM2_IRQHandler
// 定义定时器预分频，定时器实际时钟频率为：72MHz/（HALL_TIMx_PRESCALER+1）
#define HALL_TIM_PRESCALER 35 // 实际时钟频率为：36kHz
// 定义定时器周期，当定时器开始计数到HALL_TIMx_PERIOD值是更新定时器并生成对应事件和中断
#define HALL_TIM_PERIOD 0xFFFF
/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
extern TIM_HandleTypeDef htimx_HALL;
/* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
void HALL_TIMx_Init(void);
#endif /* __HALL_TIM_H__ */
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

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bsp_HALLTIM.c文件内容

/**
******************************************************************************
* 文件名程: bsp_HALLTIM.c
* 作者: 硬石嵌入式开发团队
* 版本: V1.0
* 编写日期: 2015-10-04
* 功能: 编码器
******************************************************************************
* 说明：
* 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
*
* 淘宝：
* 论坛：http://www.ing10bbs.com
* 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
******************************************************************************
*/
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "HALLTIM/bsp_HALLTIM.h"
/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* Timer handler declaration */
TIM_HandleTypeDef htimx_HALL;
TIM_HallSensor_InitTypeDef sHallSensorConfig;
/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
/**
* 函数功能: 通用定时器初始化并配置通道PWM输出
* 输入参数: 无
* 返回值: 无
* 说明: 无
*/
void HALL_TIMx_Init(void)
{
/* Master configuration structure */
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
htimx_HALL.Instance = HALL_TIMx;
htimx_HALL.Init.Prescaler = HALL_TIM_PRESCALER;
htimx_HALL.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htimx_HALL.Init.Period = HALL_TIM_PERIOD;
htimx_HALL.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
sHallSensorConfig.IC1Prescaler=TIM_ICPSC_DIV1;
sHallSensorConfig.IC1Polarity=TIM_ICPOLARITY_RISING;
sHallSensorConfig.IC1Filter=0;
sHallSensorConfig.Commutation_Delay=1;
HAL_TIMEx_HallSensor_Init(&htimx_HALL,&sHallSensorConfig);
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_OC2REF;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_ENABLE;
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htimx_HALL, &sMasterConfig);
/* Enable the TIM1 global Interrupt & set priority */
HAL_NVIC_SetPriority(HALL_TIM_IRQn, 1, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(HALL_TIM_IRQn);
}
/**
* 函数功能: 基本定时器硬件初始化配置
* 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针
* 返回值: 无
* 说明: 该函数被HAL库内部调用
*/
void HAL_TIMEx_HallSensor_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(htim->Instance==HALL_TIMx)
{
/* 基本定时器外设时钟使能 */
HALL_TIM_RCC_CLK_ENABLE();
HALL_TIM_GPIO_CLK_ENABLE();
/* 定时器通道1功能引脚IO初始化 */
GPIO_InitStruct.Pin = HALL_TIM_CH1_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(HALL_TIM_CH1_GPIO, &GPIO_InitStruct);
/* 定时器通道1功能引脚IO初始化 */
GPIO_InitStruct.Pin = HALL_TIM_CH2_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(HALL_TIM_CH2_GPIO, &GPIO_InitStruct);
/* 定时器通道1功能引脚IO初始化 */
GPIO_InitStruct.Pin = HALL_TIM_CH3_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(HALL_TIM_CH3_GPIO, &GPIO_InitStruct);
}
}
/**
* 函数功能: 基本定时器硬件反初始化配置
* 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针
* 返回值: 无
* 说明: 该函数被HAL库内部调用
*/
void HAL_TIMEx_HallSensor_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance==HALL_TIMx)
{
/* 基本定时器外设时钟禁用 */
HALL_TIM_RCC_CLK_DISABLE();
HAL_GPIO_DeInit(HALL_TIM_CH1_GPIO, HALL_TIM_CH1_PIN);
HAL_GPIO_DeInit(HALL_TIM_CH2_GPIO, HALL_TIM_CH2_PIN);
HAL_GPIO_DeInit(HALL_TIM_CH3_GPIO, HALL_TIM_CH3_PIN);
}
}

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