【HAL库每天一例】第098例：TIM-编码器

haohao663

【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。

例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图

百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1slN8rIt 密码：u6m1

360云盘：http://yunpan.cn/OcPiRp3wEcA92u密码 cfb6

（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-068. TIM-编码器）
/**
  ******************************************************************************
  *                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: YSF1_HAL-068. TIM-编码器
  *   
  ******************************************************************************
  * 说明：
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝：
  * 论坛：硬石电子社区
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  ******************************************************************************
  */

【1】例程简介

【2】跳线帽情况

【3】操作及现象

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

bsp_EmulatorTIM.c文件内容

1. /**
   
2.   ******************************************************************************
   
3.   * 文件名程: bsp_EmulatorTIM.c
   
4.   * 作    者: 硬石嵌入式开发团队
   
5.   * 版    本: V1.0
   
6.   * 编写日期: 2015-10-04
   
7.   * 功    能: 模拟输出编码器信号
   
8.   ******************************************************************************
   
9.   * 说明：
   
10.   * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
    
11.   *
    
12.   * 淘宝：
    
13.   * 论坛：http://www.ing10bbs.com
    
14.   * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
    
15.   ******************************************************************************
    
16.   */
    
17. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
    
18. #include "EmulatorTIM/bsp_EmulatorTIM.h"
    
19. 
    
20. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
    
21. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
    
22. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
23. TIM_HandleTypeDef htimx_emulator;
    
24. TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
    
25. 
    
26. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
27. /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
    
28. /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
    
29. /**
    
30.   * 函数功能: 定时器硬件初始化配置
    
31.   * 输入参数: htim：定时器句柄类型指针
    
32.   * 返 回 值: 无
    
33.   * 说    明: 该函数被EMULATOR_TIMx_Init函数调用
    
34.   */
    
35. void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)
    
36. {
    
37.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
38.   if(htim->Instance==EMULATOR_TIMx)
    
39.   {  
    
40.     /* 定时器通道功能引脚端口时钟使能 */
    
41.     EMULATOR_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE();
    
42.    
    
43.     /* 定时器通道1功能引脚IO初始化 */
    
44.     GPIO_InitStruct.Pin = EMULATOR_TIM_CH3_PIN;
    
45.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
46.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    
47.     HAL_GPIO_Init(EMULATOR_TIM_CH3_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
48. 
    
49.     /* 定时器通道2功能引脚IO初始化 */
    
50.     GPIO_InitStruct.Pin = EMULATOR_TIM_CH4_PIN;
    
51.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
52.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    
53.     HAL_GPIO_Init(EMULATOR_TIM_CH4_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
54.   }
    
55. }
    
56. 
    
57. /**
    
58.   * 函数功能: 基本定时器初始化
    
59.   * 输入参数: 无
    
60.   * 返 回 值: 无
    
61.   * 说    明: 无
    
62.   */
    
63. void EMULATOR_TIMx_Init(void)
    
64. {
    
65.   TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
    
66.   
    
67.   /* 定时器外设时钟使能 */
    
68.   EMULATOR_TIM_RCC_CLK_ENABLE();
    
69.   
    
70.   htimx_emulator.Instance = EMULATOR_TIMx;
    
71.   htimx_emulator.Init.Prescaler = EMULATOR_TIM_PRESCALER;
    
72.   htimx_emulator.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    
73.   htimx_emulator.Init.Period = EMULATOR_TIM_PERIOD;
    
74.   htimx_emulator.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    
75.   HAL_TIM_Base_Init(&htimx_emulator);
    
76. 
    
77.   HAL_TIM_OC_Init(&htimx_emulator);  
    
78.   
    
79.   sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
    
80.   HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx_emulator, &sClockSourceConfig);
    
81.   
    
82.   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_TOGGLE;
    
83.   sConfigOC.Pulse = EMULATOR_TIM_PERIOD*1/4;
    
84.   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;
    
85.   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    
86.   sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
    
87.   sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
    
88.   HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx_emulator, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);
    
89. 
    
90.   sConfigOC.Pulse = EMULATOR_TIM_PERIOD*3/4;
    
91.   HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx_emulator, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4);
    
92. 
    
93.   HAL_TIM_MspPostInit(&htimx_emulator);
    
94. 
    
95. }
    
96. 
    
97. 
    
98. /**
    
99.   * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  Configures a Timer to emulate an encoder sensor outputs in Forward
    
100.   *         direction
     
101.   * @param  htim : TIM handle
     
102.   * @retval None
     
103.   */
     
104. void Emulate_Forward_Direction(TIM_HandleTypeDef* htim)
     
105. {
     
106.   /*## -1- Re-Configure the Pulse  ########################################## */   
     
107.   sConfigOC.Pulse = (EMULATOR_TIM_PERIOD * 1 )/4;
     
108.   HAL_TIM_OC_ConfigChannel(htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);
     
109.   
     
110.   sConfigOC.Pulse = (EMULATOR_TIM_PERIOD * 3 )/4;
     
111.   HAL_TIM_OC_ConfigChannel(htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4);
     
112.   
     
113.   /*## -2- Start signals generation ######################################### */
     
114.   HAL_TIM_OC_Start(htim, TIM_CHANNEL_3);
     
115.   
     
116.   HAL_TIM_OC_Start(htim, TIM_CHANNEL_4);
     
117. }
     
118. 
     
119. /**
     
120.   * @brief  Configures a Timer to emulate an encoder sensor outputs in Backward
     
121.   *         direction  
     
122.   * @param  htim : TIM handle
     
123.   * @retval None
     
124.   */
     
125. void Emulate_Backward_Direction(TIM_HandleTypeDef* htim)
     
126. {
     
127.     /*## -1- Re-Configure the Pulse  ########################################## */   
     
128.   sConfigOC.Pulse = (EMULATOR_TIM_PERIOD * 3 )/4;
     
129.   HAL_TIM_OC_ConfigChannel(htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);
     
130.   
     
131.   sConfigOC.Pulse = (EMULATOR_TIM_PERIOD * 1 )/4;
     
132.   HAL_TIM_OC_ConfigChannel(htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4);
     
133.   
     
134.   /*## -2- Start signals generation ######################################### */
     
135.   HAL_TIM_OC_Start(htim, TIM_CHANNEL_3);
     
136.   
     
137.   HAL_TIM_OC_Start(htim, TIM_CHANNEL_4);
     
138.   
     
139. }
     
140. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
     

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bsp_EncoderTIM.c 文件内容

1. /**
   
2.   ******************************************************************************
   
3.   * 文件名程: bsp_EncoderTIM.c
   
4.   * 作    者: 硬石嵌入式开发团队
   
5.   * 版    本: V1.0
   
6.   * 编写日期: 2015-10-04
   
7.   * 功    能: 编码器
   
8.   ******************************************************************************
   
9.   * 说明：
   
10.   * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
    
11.   *
    
12.   * 淘宝：
    
13.   * 论坛：http://www.ing10bbs.com
    
14.   * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
    
15.   ******************************************************************************
    
16.   */
    
17. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
    
18. #include "EncoderTIM/bsp_EncoderTIM.h"
    
19. 
    
20. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
    
21. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
    
22. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
23. /* Timer handler declaration */
    
24. TIM_HandleTypeDef    htimx_Encoder;
    
25. 
    
26. /* Timer Encoder Configuration Structure declaration */
    
27. TIM_Encoder_InitTypeDef sEncoderConfig;
    
28. 
    
29. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
30. /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
    
31. /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
    
32. /**
    
33.   * 函数功能: 通用定时器初始化并配置通道PWM输出
    
34.   * 输入参数: 无
    
35.   * 返 回 值: 无
    
36.   * 说    明: 无
    
37.   */
    
38. void ENCODER_TIMx_Init(void)
    
39. {   
    
40.   htimx_Encoder.Instance = ENCODER_TIMx;
    
41.   htimx_Encoder.Init.Prescaler = ENCODER_TIM_PRESCALER;
    
42.   htimx_Encoder.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    
43.   htimx_Encoder.Init.Period = ENCODER_TIM_PERIOD;
    
44.   htimx_Encoder.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    
45.   //HAL_TIM_Base_Init(&htimx_Encoder);
    
46.   
    
47.   sEncoderConfig.EncoderMode        = TIM_ENCODERMODE_TIx;  
    
48.   
    
49.   sEncoderConfig.IC1Polarity        = TIM_ICPOLARITY_RISING;   
    
50.   sEncoderConfig.IC1Selection       = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;  
    
51.   sEncoderConfig.IC1Prescaler       = TIM_ICPSC_DIV1;
    
52.   sEncoderConfig.IC1Filter          = 0;
    
53.   
    
54.   sEncoderConfig.IC2Polarity        = TIM_ICPOLARITY_RISING;   
    
55.   sEncoderConfig.IC2Selection       = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;  
    
56.   sEncoderConfig.IC2Prescaler       = TIM_ICPSC_DIV1;
    
57.   sEncoderConfig.IC2Filter          = 0;
    
58.   HAL_TIM_Encoder_Init(&htimx_Encoder, &sEncoderConfig);
    
59. }
    
60. 
    
61. /**
    
62.   * 函数功能: 基本定时器硬件初始化配置
    
63.   * 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针
    
64.   * 返 回 值: 无
    
65.   * 说    明: 该函数被HAL库内部调用
    
66.   */
    
67. void HAL_TIM_Encoder_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
    
68. {
    
69.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
70.   if(htim_base->Instance==ENCODER_TIMx)
    
71.   {
    
72.     /* 基本定时器外设时钟使能 */
    
73.     ENCODER_TIM_RCC_CLK_ENABLE();
    
74.     ENCODER_TIM_GPIO_CLK_ENABLE();
    
75.    
    
76.     /* 定时器通道1功能引脚IO初始化 */
    
77.     GPIO_InitStruct.Pin = ENCODER_TIM_CH1_PIN;
    
78.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
79.     GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLUP;
    
80.     HAL_GPIO_Init(ENCODER_TIM_CH1_GPIO, &GPIO_InitStruct);
    
81.    
    
82.     /* 定时器通道1功能引脚IO初始化 */
    
83.     GPIO_InitStruct.Pin = ENCODER_TIM_CH2_PIN;
    
84.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
85.     GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLUP;
    
86.     HAL_GPIO_Init(ENCODER_TIM_CH2_GPIO, &GPIO_InitStruct);
    
87.   }
    
88. }
    
89. 
    
90. /**
    
91.   * 函数功能: 基本定时器硬件反初始化配置
    
92.   * 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针
    
93.   * 返 回 值: 无
    
94.   * 说    明: 该函数被HAL库内部调用
    
95.   */
    
96. void HAL_TIM_Encoder_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
    
97. {
    
98.   if(htim_base->Instance==ENCODER_TIMx)
    
99.   {
    
100.     /* 基本定时器外设时钟禁用 */
     
101.     ENCODER_TIM_RCC_CLK_DISABLE();
     
102.    
     
103.     HAL_GPIO_DeInit(ENCODER_TIM_CH1_GPIO, ENCODER_TIM_CH1_PIN);
     
104.     HAL_GPIO_DeInit(ENCODER_TIM_CH2_GPIO, ENCODER_TIM_CH2_PIN);
     
105.   }
     
106. }
     
107. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
     

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stary666

ldskendy

stary666 发表于 2016-8-20 17:02

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stary666

nononononono

haohao663

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(出处: 硬石社区)