【HAL库每天一例】第097例：TIM-六步PWM

haohao663

【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。

例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图

百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1slN8rIt 密码：u6m1

360云盘：http://yunpan.cn/OcPiRp3wEcA92u密码 cfb6

（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-067. TIM-六步PWM）
/**
  ******************************************************************************
  *                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: YSF1_HAL-067. TIM-六步PWM
  *   
  ******************************************************************************
  * 说明：
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝：
  * 论坛：硬石电子社区
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  ******************************************************************************
  */

【1】例程简介

【2】跳线帽情况
  
【3】操作及现象

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
bsp_AdvancedTIM.h文件内容

1. #ifndef __ADVANCED_TIM_H__
   
2. #define __ADVANCED_TIM_H__
   
3. 
   
4. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
   
5. #include "stm32f1xx_hal.h"
   
6. 
   
7. /* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/
   
8. /* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
   
9. 
   
10. #define ADVANCED_TIMx                        TIM1
    
11. #define ADVANCED_TIM_RCC_CLK_ENABLE()        __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE()
    
12. #define ADVANCED_TIM_RCC_CLK_DISABLE()       __HAL_RCC_TIM1_CLK_DISABLE()
    
13. #define ADVANCED_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE()   {__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();}
    
14. #define ADVANCED_TIM_CH1_PORT                GPIOA
    
15. #define ADVANCED_TIM_CH1_PIN                 GPIO_PIN_8
    
16. #define ADVANCED_TIM_CH2_PORT                GPIOA
    
17. #define ADVANCED_TIM_CH2_PIN                 GPIO_PIN_9
    
18. #define ADVANCED_TIM_CH3_PORT                GPIOA
    
19. #define ADVANCED_TIM_CH3_PIN                 GPIO_PIN_10
    
20. 
    
21. #define ADVANCED_TIM_CH1N_PORT               GPIOB
    
22. #define ADVANCED_TIM_CH1N_PIN                GPIO_PIN_13
    
23. #define ADVANCED_TIM_CH2N_PORT               GPIOB
    
24. #define ADVANCED_TIM_CH2N_PIN                GPIO_PIN_14
    
25. #define ADVANCED_TIM_CH3N_PORT               GPIOB
    
26. #define ADVANCED_TIM_CH3N_PIN                GPIO_PIN_15
    
27. 
    
28. #define ADVANCED_TIM_BKIN_PORT               GPIOB
    
29. #define ADVANCED_TIM_BKIN_PIN                GPIO_PIN_12
    
30. 
    
31. // 定义定时器预分频，定时器实际时钟频率为：72MHz/（ADVANCED_TIMx_PRESCALER+1）
    
32. #define ADVANCED_TIM_PRESCALER            0  // 实际时钟频率为：72MHz
    
33. 
    
34. // 定义定时器周期，当定时器开始计数到ADVANCED_TIMx_PERIOD值并且重复计数寄存器为0时更新定时器并生成对应事件和中断
    
35. #define ADVANCED_TIM_PERIOD               2047  // 定时器产生中断频率为：1MHz/1000=1KHz，即1ms定时周期
    
36. // 定义高级定时器重复计数寄存器值，
    
37. #define ADVANCED_TIM_REPETITIONCOUNTER    0
    
38. 
    
39. // 最终定时器频率计算为： 72MHz/（ADVANCED_TIMx_PRESCALER+1/（ADVANCED_TIM_REPETITIONCOUNTER+1）/ADVANCED_TIMx_PERIOD
    
40. // 比如需要产生20ms周期定时，可以设置为： 72MHz/（359+1）/（9+1）/400=50Hz，即20ms周期
    
41. // 这里设置 ADVANCED_TIMx_PRESCALER=359；ADVANCED_TIM_REPETITIONCOUNTER=9；ADVANCED_TIMx_PERIOD=400；
    
42. 
    
43. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
44. extern TIM_HandleTypeDef      htimx;
    
45. extern TIM_OC_InitTypeDef     sPWMConfig1, sPWMConfig2, sPWMConfig3;
    
46. /* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
    
47. 
    
48. void ADVANCED_TIMx_Init(void);
    
49. 
    
50. #endif        /* __ADVANCED_TIM_H__ */
    
51. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
    

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bsp_AdvancedTIM.c文件内容

1. /**
   
2.   ******************************************************************************
   
3.   * 文件名程: bsp_AdvancedTIM.c
   
4.   * 作    者: 硬石嵌入式开发团队
   
5.   * 版    本: V1.0
   
6.   * 编写日期: 2015-10-04
   
7.   * 功    能: 高级定时器TIM1 & TIM8底层驱动程序
   
8.   ******************************************************************************
   
9.   * 说明：
   
10.   * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
    
11.   *
    
12.   * 淘宝：
    
13.   * 论坛：http://www.ing10bbs.com
    
14.   * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
    
15.   ******************************************************************************
    
16.   */
    
17. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
    
18. #include "AdvancedTIM/bsp_AdvancedTIM.h"
    
19. 
    
20. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
    
21. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
    
22. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
23. TIM_HandleTypeDef      htimx;
    
24. /* Timer Output Compare Configuration Structure declaration */
    
25. TIM_OC_InitTypeDef     sPWMConfig1, sPWMConfig2, sPWMConfig3;
    
26. 
    
27. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
28. /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
    
29. /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
    
30. /**
    
31.   * 函数功能: 定时器硬件初始化配置
    
32.   * 输入参数: htim：定时器句柄类型指针
    
33.   * 返 回 值: 无
    
34.   * 说    明: 该函数被ADVANCED_TIMx_Init函数调用
    
35.   */
    
36. void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)
    
37. {
    
38.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
39.   if(htim->Instance==ADVANCED_TIMx)
    
40.   {  
    
41.     /* 定时器通道功能引脚端口时钟使能 */
    
42.     ADVANCED_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE();
    
43.    
    
44.     /* 定时器通道1功能引脚IO初始化 */
    
45.     GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCED_TIM_CH1_PIN;
    
46.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
47.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    
48.     HAL_GPIO_Init(ADVANCED_TIM_CH1_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
49.     /* 定时器通道1互补通道功能引脚IO初始化 */
    
50.     GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCED_TIM_CH1N_PIN;
    
51.     HAL_GPIO_Init(ADVANCED_TIM_CH1N_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
52. 
    
53.     /* 定时器通道2功能引脚IO初始化 */
    
54.     GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCED_TIM_CH2_PIN;
    
55.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
56.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    
57.     HAL_GPIO_Init(ADVANCED_TIM_CH2_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
58.     /* 定时器通道2互补通道功能引脚IO初始化 */
    
59.     GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCED_TIM_CH2N_PIN;
    
60.     HAL_GPIO_Init(ADVANCED_TIM_CH2N_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
61.    
    
62.     /* 定时器通道3功能引脚IO初始化 */
    
63.     GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCED_TIM_CH3_PIN;
    
64.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
65.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    
66.     HAL_GPIO_Init(ADVANCED_TIM_CH3_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
67.     /* 定时器通道3互补通道功能引脚IO初始化 */
    
68.     GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCED_TIM_CH3N_PIN;
    
69.     HAL_GPIO_Init(ADVANCED_TIM_CH3N_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
70.    
    
71.     /* 定时器通道4功能引脚IO初始化 */
    
72.     GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCED_TIM_BKIN_PIN;
    
73.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
74.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    
75.     HAL_GPIO_Init(ADVANCED_TIM_BKIN_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
76.   }
    
77. }
    
78. 
    
79. /**
    
80.   * 函数功能: 基本定时器初始化
    
81.   * 输入参数: 无
    
82.   * 返 回 值: 无
    
83.   * 说    明: 无
    
84.   */
    
85. void ADVANCED_TIMx_Init(void)
    
86. {
    
87.   TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
    
88.   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
    
89.   TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig;
    
90. 
    
91.   htimx.Instance = ADVANCED_TIMx;
    
92.   htimx.Init.Prescaler = ADVANCED_TIM_PRESCALER;
    
93.   htimx.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    
94.   htimx.Init.Period = ADVANCED_TIM_PERIOD;
    
95.   htimx.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    
96.   htimx.Init.RepetitionCounter = ADVANCED_TIM_REPETITIONCOUNTER;
    
97.   HAL_TIM_Base_Init(&htimx);
    
98. 
    
99.   HAL_TIM_OC_Init(&htimx);
    
100.   
     
101.   sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
     
102.   HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx, &sClockSourceConfig);
     
103.   
     
104.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
     
105.   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
     
106.   HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htimx, &sMasterConfig);
     
107.   
     
108.   sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_ENABLE;
     
109.   sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_ENABLE;
     
110.   sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;
     
111.   sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 1;
     
112.   sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_ENABLE;
     
113.   sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;
     
114.   sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;
     
115.   HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htimx, &sBreakDeadTimeConfig);
     
116. 
     
117.   sPWMConfig1.OCMode = TIM_OCMODE_TIMING;
     
118.   sPWMConfig1.Pulse = 2047;
     
119.   sPWMConfig1.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
     
120.   sPWMConfig1.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
     
121.   sPWMConfig1.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
     
122.   sPWMConfig1.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_SET;
     
123.   sPWMConfig1.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_SET;
     
124.   HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx, &sPWMConfig1, TIM_CHANNEL_1);
     
125. 
     
126.   sPWMConfig2=sPWMConfig1;  
     
127.   sPWMConfig2.Pulse = 2047;
     
128.   HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx, &sPWMConfig2, TIM_CHANNEL_2);
     
129. 
     
130.   sPWMConfig3=sPWMConfig2;
     
131.   sPWMConfig3.Pulse = 2047;
     
132.   HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx, &sPWMConfig3, TIM_CHANNEL_3);
     
133. 
     
134.   HAL_TIM_MspPostInit(&htimx);
     
135.   
     
136.   /* Enable the TIM1 global Interrupt & set priority */
     
137.   HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_TRG_COM_IRQn, 0, 1);
     
138.   HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_TRG_COM_IRQn);
     
139. 
     
140.     /*##-4- Configure the commutation event: software event ####################*/
     
141.   HAL_TIMEx_ConfigCommutationEvent_IT(&htimx, TIM_TS_NONE, TIM_COMMUTATION_SOFTWARE);
     
142. }
     
143. 
     
144. /**
     
145.   * 函数功能: 基本定时器硬件初始化配置
     
146.   * 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针
     
147.   * 返 回 值: 无
     
148.   * 说    明: 该函数被HAL库内部调用
     
149.   */
     
150. void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
     
151. {
     
152. 
     
153.   if(htim_base->Instance==ADVANCED_TIMx)
     
154.   {
     
155.     /* 基本定时器外设时钟使能 */
     
156.     ADVANCED_TIM_RCC_CLK_ENABLE();
     
157.   }
     
158. }
     
159. 
     
160. /**
     
161.   * 函数功能: 基本定时器硬件反初始化配置
     
162.   * 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针
     
163.   * 返 回 值: 无
     
164.   * 说    明: 该函数被HAL库内部调用
     
165.   */
     
166. void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
     
167. {
     
168. 
     
169.   if(htim_base->Instance==ADVANCED_TIMx)
     
170.   {
     
171.     /* 基本定时器外设时钟禁用 */
     
172.     ADVANCED_TIM_RCC_CLK_DISABLE();
     
173.   }
     
174. }
     
175. 
     
176. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
     

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