【HAL库每天一例】第096例：TIM-DMA

haohao663 · 发表于 2016-8-18 09:08:01

【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。

例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图

百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1slN8rIt 密码：u6m1

360云盘：http://yunpan.cn/OcPiRp3wEcA92u密码 cfb6

（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-066. TIM-DMA）
/**
  ******************************************************************************
  *                         硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: YSF1_HAL-066. TIM-DMA
  *
  ******************************************************************************
  * 说明：
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝：
  * 论坛：硬石电子社区
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  ******************************************************************************
  */

【1】例程简介

【2】跳线帽情况

【3】操作及现象

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

bsp_AdvancedTIM.h文件内容

#ifndef __ADVANCED_TIM_H__
#define __ADVANCED_TIM_H__
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f1xx_hal.h"
/* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/
/* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
#define ADVANCED_TIMx TIM1
#define ADVANCED_TIM_RCC_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE()
#define ADVANCED_TIM_RCC_CLK_DISABLE() __HAL_RCC_TIM1_CLK_DISABLE()
#define DMAx_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE()
#define ADVANCED_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
#define ADVANCED_TIM_CH1_PORT GPIOA
#define ADVANCED_TIM_CH1_PIN GPIO_PIN_8
// 定义定时器预分频，定时器实际时钟频率为：72MHz/（ADVANCED_TIMx_PRESCALER+1）
#define ADVANCED_TIM_PRESCALER 71 // 实际时钟频率为：1MHz
// 定义定时器周期，当定时器开始计数到ADVANCED_TIMx_PERIOD值并且重复计数寄存器为0时更新定时器并生成对应事件和中断
#define ADVANCED_TIM_PERIOD 17570 // 定时器产生中断频率为：1MHz/1000=1KHz，即1ms定时周期
// 定义高级定时器重复计数寄存器值，
#define ADVANCED_TIM_REPETITIONCOUNTER 0
// 最终定时器频率计算为： 72MHz/（ADVANCED_TIMx_PRESCALER+1/（ADVANCED_TIM_REPETITIONCOUNTER+1）/ADVANCED_TIMx_PERIOD
// 比如需要产生20ms周期定时，可以设置为： 72MHz/（359+1）/（9+1）/400=50Hz，即20ms周期
// 这里设置 ADVANCED_TIMx_PRESCALER=359；ADVANCED_TIM_REPETITIONCOUNTER=9；ADVANCED_TIMx_PERIOD=400；
/* Definition for TIMx's DMA */
#define TIMx_CCn_DMA_INST DMA1_Channel2
#define TIMx_DMA_ID_CCn TIM_DMA_ID_CC1
#define TIMx_CHANNEL_n TIM_CHANNEL_1
/* Definition for TIMx's NVIC */
#define TIMx_DMA_IRQn DMA1_Channel2_IRQn
#define TIMx_DMA_IRQHandler DMA1_Channel2_IRQHandler
/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
extern TIM_HandleTypeDef htimx;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_timx_chn;
extern uint32_t aCCValue_Buffer[3];
/* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
void ADVANCED_TIMx_Init(void);
#endif /* __ADVANCED_TIM_H__ */
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

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bsp_AdvancedTIM.c文件内容

/**
******************************************************************************
* 文件名程: bsp_AdvancedTIM.c
* 作者: 硬石嵌入式开发团队
* 版本: V1.0
* 编写日期: 2015-10-04
* 功能: 高级定时器TIM1 & TIM8底层驱动程序
******************************************************************************
* 说明：
* 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
*
* 淘宝：
* 论坛：http://www.ing10bbs.com
* 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
******************************************************************************
*/
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "AdvancedTIM/bsp_AdvancedTIM.h"
/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
TIM_HandleTypeDef htimx;
DMA_HandleTypeDef hdma_timx_chn;
/* Capture Compare buffer */
uint32_t aCCValue_Buffer[3] = {0, 0, 0};
/* Timer Period*/
uint32_t uwTimerPeriod = 0;
/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
/**
* 函数功能: 定时器硬件初始化配置
* 输入参数: htim：定时器句柄类型指针
* 返回值: 无
* 说明: 该函数被ADVANCED_TIMx_Init函数调用
*/
void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(htim->Instance==ADVANCED_TIMx)
{
/* 定时器通道功能引脚端口时钟使能 */
ADVANCED_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE();
/* 定时器通道1功能引脚IO初始化 */
GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCED_TIM_CH1_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(ADVANCED_TIM_CH1_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* Initialize TIMx DMA handle */
HAL_DMA_Init(htim->hdma[TIMx_DMA_ID_CCn]);
}
}
/**
* 函数功能: 基本定时器初始化
* 输入参数: 无
* 返回值: 无
* 说明: 无
*/
void ADVANCED_TIMx_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig;
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
/* Compute the value of ARR regiter to generate signal frequency at 17.57 Khz */
uwTimerPeriod = (uint32_t)((SystemCoreClock / ADVANCED_TIM_PERIOD) - 1);
/* Compute CCR1 value to generate a duty cycle at 75% */
aCCValue_Buffer[0] = (uint32_t)(((uint32_t) 75 * (uwTimerPeriod - 1)) / 100);
/* Compute CCR2 value to generate a duty cycle at 50% */
aCCValue_Buffer[1] = (uint32_t)(((uint32_t) 50 * (uwTimerPeriod - 1)) / 100);
/* Compute CCR3 value to generate a duty cycle at 25% */
aCCValue_Buffer[2] = (uint32_t)(((uint32_t) 25 * (uwTimerPeriod - 1)) / 100);
htimx.Instance = ADVANCED_TIMx;
htimx.Init.Prescaler = ADVANCED_TIM_PRESCALER;
htimx.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htimx.Init.Period = uwTimerPeriod;
htimx.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htimx.Init.RepetitionCounter = ADVANCED_TIM_REPETITIONCOUNTER;
HAL_TIM_Base_Init(&htimx);
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx, &sClockSourceConfig);
HAL_TIM_PWM_Init(&htimx);
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htimx, &sMasterConfig);
sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_DISABLE;
sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE;
sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;
sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 0;
sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE;
sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;
sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;
HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htimx, &sBreakDeadTimeConfig);
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = aCCValue_Buffer[0];
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_LOW;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx, &sConfigOC, TIMx_CHANNEL_n);
HAL_TIM_MspPostInit(&htimx);
/* DMA interrupt init */
/* DMA1_Channel2_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(TIMx_DMA_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIMx_DMA_IRQn);
}
/**
* 函数功能: 基本定时器硬件初始化配置
* 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针
* 返回值: 无
* 说明: 该函数被HAL库内部调用
*/
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
{
if(htim_base->Instance==ADVANCED_TIMx)
{
/* 基本定时器外设时钟使能 */
ADVANCED_TIM_RCC_CLK_ENABLE();
DMAx_CLK_ENABLE();
/* Peripheral DMA init*/
hdma_timx_chn.Instance = TIMx_CCn_DMA_INST;
hdma_timx_chn.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
hdma_timx_chn.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_timx_chn.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_timx_chn.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD;
hdma_timx_chn.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_WORD;
hdma_timx_chn.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
hdma_timx_chn.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
HAL_DMA_Init(&hdma_timx_chn);
__HAL_LINKDMA(htim_base,hdma[TIMx_DMA_ID_CCn],hdma_timx_chn);
}
}
/**
* 函数功能: 基本定时器硬件反初始化配置
* 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针
* 返回值: 无
* 说明: 该函数被HAL库内部调用
*/
void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
{
if(htim_base->Instance==ADVANCED_TIMx)
{
/* 基本定时器外设时钟禁用 */
ADVANCED_TIM_RCC_CLK_DISABLE();
}
}

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anny · 发表于 2016-8-18 13:28:51

谢谢分享！