【HAL库每天一例】第089例：GPS模块NEO-7M_GPS-SDCard

haohao663

【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。

例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图

百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1slN8rIt 密码：u6m1

360云盘：http://yunpan.cn/OcPiRp3wEcA92u密码 cfb6

（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\2. 软件设计之高级裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-122. GPS模块NEO-7M）
/**
  ******************************************************************************
  *                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: 1. GPS-SDCard
  *   
  ******************************************************************************
  * 说明：
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝：
  * 论坛：硬石电子社区
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  ******************************************************************************
  */

【1】例程简介
  UBLOX NEO-7M模块是一款高性能的GPS定位模块，是NEO-6M升级版GPS模块，该模块能满足专业定
位的严格要求， 模块带陶瓷有缘天线，信号超强。EEPROM掉电保存配置参数数据。
  
【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行，必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号     IO端口      目标功能引脚        出厂默认设置
  JP1        PA10        TXD(CH340G)          已接入
  JP2        PA9         RXD(CH340G)          已接入
  
【3】操作及现象
  将一张小于32G大小的Micro SD卡插入到开发板上的SD卡槽内，使用开发板配套的MINI USB线连
接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口（需要安装驱动），在电脑端打开串口调试助手
工具，设置参数为115200 8-N-1。将工程文件中的相关文件拉到SD卡。下载完程序之后，在串口调
试助手窗口可接收到信息。

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/













1. GPS-SDCard

1. /**
   
2.   ******************************************************************************
   
3.   * 文件名程: nema_decode_test.c
   
4.   * 作    者: 硬石嵌入式开发团队
   
5.   * 版    本: V1.0
   
6.   * 编写日期: 2015-10-04
   
7.   * 功    能: GPS模块解码
   
8.   ******************************************************************************
   
9.   * 说明：
   
10.   * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
    
11.   *
    
12.   * 淘宝：
    
13.   * 论坛：http://www.ing10bbs.com
    
14.   * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
    
15.   ******************************************************************************
    
16.   */
    
17. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
    
18. #include "stm32f1xx_hal.h"
    
19. #include "usart/bsp_debug_usart.h"
    
20. #include "ff.h"
    
21. #include "nmea/nmea.h"
    
22. 
    
23. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
    
24. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
    
25. #define __GPS_DEBUG   1
    
26. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
27. FIL file;                                                                                                        /* 文件对象 */
    
28. UINT fnum;                                                      /* 文件成功读写数量 */
    
29. char buff[2048];
    
30.   
    
31. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
32. extern FRESULT f_res;                    /* 文件操作结果 */
    
33. /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
    
34. /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
    
35. /**
    
36.   * 函数功能: trace 在解码时输出捕获的GPS语句
    
37.   * 输入参数: 无
    
38.   * 返 回 值: 无
    
39.   * 说    明：str: 要输出的字符串，str_size:数据长度
    
40.   */
    
41. void trace(const char *str, int str_size)
    
42. {
    
43. #ifdef __GPS_DEBUG    //配置这个宏，是否输出调试信息
    
44.     uint16_t i;
    
45.     printf("\r\nTrace: ");
    
46.     for(i=0;i<str_size;i++)
    
47.       printf("%c",*(str+i));
    
48.   
    
49.     printf("\n");
    
50. #endif
    
51. }
    
52. 
    
53. /**
    
54.   * 函数功能: error 在解码出错时输出提示消息
    
55.   * 输入参数: 无
    
56.   * 返 回 值: 无
    
57.   * 说    明：str: 要输出的字符串，str_size:数据长度
    
58.   */
    
59. void error(const char *str, int str_size)
    
60. {
    
61. #ifdef __GPS_DEBUG   //配置这个宏，是否输出调试信息
    
62. 
    
63.     uint16_t i;
    
64.     printf("\r\nError: ");
    
65.     for(i=0;i<str_size;i++)
    
66.       printf("%c",*(str+i));
    
67.     printf("\n");
    
68. #endif
    
69. }
    
70. 
    
71. /**
    
72.   * 函数功能: 判断闰年(仅针对于2000以后的年份)
    
73.   * 输入参数: iYear    两位年数
    
74.   * 返 回 值: uint8_t        1:为闰年    0:为平年
    
75.   * 说    明：无
    
76.   */
    
77. static uint8_t IsLeapYear(uint8_t iYear)
    
78. {
    
79.     uint16_t    Year;
    
80.     Year    =    2000+iYear;
    
81.     if((Year&3)==0)
    
82.     {
    
83.         return ((Year%400==0) || (Year%100!=0));
    
84.     }
    
85.      return 0;
    
86. }
    
87. 
    
88. /**
    
89.   * 函数功能: 格林尼治时间换算世界各时区时间
    
90.   * 输入参数: *DT:表示日期时间的数组 格式 YY,MM,DD,HH,MM,SS
    
91.   * 返 回 值: 无
    
92.   * 说    明：AREA:1(+)东区 W0(-)西区   GMT:时区数
    
93.   */
    
94. void    GMTconvert(nmeaTIME *SourceTime, nmeaTIME *ConvertTime, uint8_t GMT,uint8_t AREA)
    
95. {
    
96.     uint32_t    YY,MM,DD,hh,mm,ss;        //年月日时分秒暂存变量
    
97.      
    
98.     if(GMT==0)    return;                //如果处于0时区直接返回
    
99.     if(GMT>12)    return;                //时区最大为12 超过则返回         
    
100. 
     
101.     YY    =    SourceTime->year;                //获取年
     
102.     MM    =    SourceTime->mon;                 //获取月
     
103.     DD    =    SourceTime->day;                 //获取日
     
104.     hh    =    SourceTime->hour;                //获取时
     
105.     mm    =    SourceTime->min;                 //获取分
     
106.     ss    =    SourceTime->sec;                 //获取秒
     
107. 
     
108.     if(AREA)                        //东(+)时区处理
     
109.     {
     
110.         if(hh+GMT<24)    hh    +=    GMT;//如果与格林尼治时间处于同一天则仅加小时即可
     
111.         else                        //如果已经晚于格林尼治时间1天则进行日期处理
     
112.         {
     
113.             hh    =    hh+GMT-24;        //先得出时间
     
114.             if(MM==1 || MM==3 || MM==5 || MM==7 || MM==8 || MM==10)    //大月份(12月单独处理)
     
115.             {
     
116.                 if(DD<31)    DD++;
     
117.                 else
     
118.                 {
     
119.                     DD    =    1;
     
120.                     MM    ++;
     
121.                 }
     
122.             }
     
123.             else if(MM==4 || MM==6 || MM==9 || MM==11)                //小月份2月单独处理)
     
124.             {
     
125.                 if(DD<30)    DD++;
     
126.                 else
     
127.                 {
     
128.                     DD    =    1;
     
129.                     MM    ++;
     
130.                 }
     
131.             }
     
132.             else if(MM==2)    //处理2月份
     
133.             {
     
134.                 if((DD==29) || (DD==28 && IsLeapYear(YY)==0))        //本来是闰年且是2月29日 或者不是闰年且是2月28日
     
135.                 {
     
136.                     DD    =    1;
     
137.                     MM    ++;
     
138.                 }
     
139.                 else    DD++;
     
140.             }
     
141.             else if(MM==12)    //处理12月份
     
142.             {
     
143.                 if(DD<31)    DD++;
     
144.                 else        //跨年最后一天
     
145.                 {               
     
146.                     DD    =    1;
     
147.                     MM    =    1;
     
148.                     YY    ++;
     
149.                 }
     
150.             }
     
151.         }
     
152.     }
     
153.     else
     
154.     {     
     
155.         if(hh>=GMT)    hh    -=    GMT;    //如果与格林尼治时间处于同一天则仅减小时即可
     
156.         else                        //如果已经早于格林尼治时间1天则进行日期处理
     
157.         {
     
158.             hh    =    hh+24-GMT;        //先得出时间
     
159.             if(MM==2 || MM==4 || MM==6 || MM==8 || MM==9 || MM==11)    //上月是大月份(1月单独处理)
     
160.             {
     
161.                 if(DD>1)    DD--;
     
162.                 else
     
163.                 {
     
164.                     DD    =    31;
     
165.                     MM    --;
     
166.                 }
     
167.             }
     
168.             else if(MM==5 || MM==7 || MM==10 || MM==12)                //上月是小月份2月单独处理)
     
169.             {
     
170.                 if(DD>1)    DD--;
     
171.                 else
     
172.                 {
     
173.                     DD    =    30;
     
174.                     MM    --;
     
175.                 }
     
176.             }
     
177.             else if(MM==3)    //处理上个月是2月份
     
178.             {
     
179.                 if((DD==1) && IsLeapYear(YY)==0)                    //不是闰年
     
180.                 {
     
181.                     DD    =    28;
     
182.                     MM    --;
     
183.                 }
     
184.                 else    DD--;
     
185.             }
     
186.             else if(MM==1)    //处理1月份
     
187.             {
     
188.                 if(DD>1)    DD--;
     
189.                 else        //新年第一天
     
190.                 {               
     
191.                     DD    =    31;
     
192.                     MM    =    12;
     
193.                     YY    --;
     
194.                 }
     
195.             }
     
196.         }
     
197.     }         
     
198. 
     
199.     ConvertTime->year   =    YY;                //更新年
     
200.     ConvertTime->mon    =    MM;                //更新月
     
201.     ConvertTime->day    =    DD;                //更新日
     
202.     ConvertTime->hour   =    hh;                //更新时
     
203.     ConvertTime->min    =    mm;                //更新分
     
204.     ConvertTime->sec    =    ss;                //更新秒
     
205. }  
     
206. 
     
207. /**
     
208.   * 函数功能: 对SD卡内的文件解码GPS文件信息
     
209.   * 输入参数: 无
     
210.   * 返 回 值: 无
     
211.   * 说    明：无
     
212.   */
     
213. void nmea_decode_test(void)
     
214. {
     
215.   nmeaINFO info;          //GPS解码后得到的信息
     
216.   nmeaPARSER parser;      //码时使用的数据结构  
     
217.   
     
218.   nmeaTIME beiJingTime;    //北京时间
     
219. 
     
220.   /* 打开记录有GPS信息的文件 */
     
221.   f_res = f_open(&file,"gpslog.txt", FA_OPEN_EXISTING|FA_READ);
     
222.   printf("f_res=%d",f_res);
     
223.   if(!(f_res == FR_OK))
     
224.   {     
     
225.     printf("\r\n打开gpslog.txt文件失败，请检查SD卡的根目录是否存放了gpslog.txt文件!\r\n");
     
226.     return ;      
     
227.   }
     
228.   /* 设置用于输出调试信息的函数 */
     
229.   nmea_property()->trace_func = &trace;
     
230.   nmea_property()->error_func = &error;
     
231. 
     
232.   /* 初始化GPS数据结构 */
     
233.   nmea_zero_INFO(&info);
     
234.   nmea_parser_init(&parser);
     
235. 
     
236.   while(!f_eof(&file))
     
237.   {
     
238.    
     
239.     f_read(&file, &buff[0], 100, &fnum);
     
240. 
     
241.     /* 进行nmea格式解码 */
     
242.     nmea_parse(&parser, &buff[0], fnum, &info);
     
243.   
     
244.     /* 对解码后的时间进行转换，转换成北京时间 */
     
245.     GMTconvert(&info.utc,&beiJingTime,8,1);
     
246.    
     
247.     /* 输出解码得到的信息 */
     
248.     printf("\r\n时间%d,%d,%d,%d,%d,%d", beiJingTime.year+1900, beiJingTime.mon+1,beiJingTime.day,beiJingTime.hour,beiJingTime.min,beiJingTime.sec);
     
249.     printf("\r\n纬度：%f,经度%f\r\n",info.lat/100,info.lon/100);
     
250.     printf("\r\n正在使用的卫星：%d,可见卫星：%d",info.satinfo.inuse,info.satinfo.inview);
     
251.     printf("\r\n海拔高度：%f 米 ", info.elv);
     
252.     printf("\r\n速度：%f km/h ", info.speed);
     
253.     printf("\r\n航向：%f 度", info.direction);
     
254.         }
     
255.   f_lseek(&file, f_size(&file));
     
256. 
     
257.   /* 释放GPS数据结构 */
     
258.   nmea_parser_destroy(&parser);  
     
259.   /* 关闭文件 */
     
260.   f_close(&file);
     
261. }
     
262. 
     
263. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
     

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stary666

nashchen17

學習了，感謝你的分享

pamhood

test_mary

想问一个关于GPS的问题，通过串口收到GPS发回的消息如下，总是无效信息，重启没有效果，去了空旷的地方没效果，请教一下还有什么办法吗？
$GNRMC,,V,,,,,,,,,,N*4D
$GNVTG,,,,,,,,,N*2E
$GNGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*56
$GNGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*2E
$GNGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*2E
$GPGSV,1,1,00*79
$GLGSV,1,1,00*65
$GNGLL,,,,,,V,N*7A
V,1,1,00*65
$GNGLL,,,,,,V,N*7A
2,MOD=NEO-M8N-0*67
$GNTXT,01,01,02,FIS=0xEF4015 (100111)*58
$GNTXT,01,01,02,GPS;GLO;GAL;BDS*77
$GNTXT,01,01,02,SBAS;IMES;QZSS*49
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