#include"stm32f10x.h"
#include"delay.h"
#include"mokuai.h"
#include"usart.h"

void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)        //  周期  分频
{                                                        //定时器1 的CH2PWM输出初始化
        RCC->APB2ENR|=1<<11;                  //定时器1使能
        RCC->APB2ENR|=1<<2;                //IO口A时钟使能
        GPIOA->CRH&=0XFFFFFF0F;                //设置A9为推挽复用输出
        GPIOA->CRH|=0X000000B0;
        GPIOA->ODR=1<<9;
        
        TIM1->ARR|=arr;
        TIM1->PSC|=psc;
        TIM1->CCMR1=6<<12;        //PWM        模式1
        TIM1->CCMR1=1<<11;        //预装载使能
        TIM1->CCER|=1<<4; //CO1输出使能
        TIM1->CR1=0x0080;                //设置第7位 使能缓冲器
        TIM1->CR1|=0x01;
}

int main(void)
{
        Stm32_Clock_Init(9);
        delay_init(72);
        TIM1_PWM_Init(14400,99);   //周期20ms
        while(1)
        {
                delay_ms(500);
                TIM1->CCR2=1080;
                delay_ms(500);
                TIM1->CCR2=1700;
                delay_ms(500);
                TIM1->CCR2=500;
        }
}

麻烦帮我看看我错哪了，我查了网上别人写的，没什么不一样的啊，帮我看一下吧，谢谢了

最简单接示波器看输出波形靓不靓，空载看和接电机看，没做隔离的话会不会是电极那边的干扰

主循环里不就是让它抖吗,抖动周期 1.5秒啊

  delay_ms(500);
                TIM1->CCR2=1080;
                delay_ms(500);
                TIM1->CCR2=1700;
                delay_ms(500);
                TIM1->CCR2=500;
这个 不是一个周期性 变化的吗。

加delay然后占空比突变，不抖动就才怪

试一下用，PWM慢慢累加，不要突然变化。

->加减速！

检查循环，看看是不是第一个或最后一个错行

PWM频率太低了。

查问题需要看波形，这是最快方法