平台：GCC + STM32L476
有时为了扩展系统功能， 但又不想重新编译整个rtos系统， 这个时候就想单独编译一个位置无关的可执行代码。通过蓝牙或者串口什么的传输到设备上，然后拷贝到内存，直接运行， 这样就比较方便灵活， 不用每次为了更新一点东西而重新编译整个系统，还得重新烧录系统。
但是测试时总是报错，不清楚什么原因， 请各位高手，帮忙看看。

//1. 测试代码test.c:
void main( void (*pFunc)(void) )
{         
        pFunc();
}

//2.编译为位置无关的可执行代码
arm-none-eabi-gcc.exe -O3 -fpic -mthumb -mcpu=cortex-m4 -mlittle-endian -c test.c
arm-none-eabi-ld.exe -e main test.o -o test.elf
arm-none-eabi-objcopy.exe -O binary test.elf test.bin
arm-none-eabi-objdump.exe -D -f -b binary -m arm test.bin > test.dis

//3.test.bin反汇编内容
test.bin:     file format binary
architecture: UNKNOWN!, flags 0x00000000:
start address 0x00000000
Disassembly of section .data:
00000000 <.data>:
   0:        bf004700         svclt        0x00004700   

//4.在系统软件里模拟加载test.bin到内存， 然后跳转执行。
uint8_t test_bin_data[] = {//test.bin的内容
        0x00, 0x47, 0x00, 0xBF //其实就是一条跳转指令
};
void test_printf(void)
{
    debug_printf("hello world\r\n");
}

typedef void (*pRunMain)( void (*pFunc)(void) );
//跳转到test.bin所在内存地址运行
pRunMain pRun = (pRunMain) &test_bin_data[0];
pRun(test_printf);  //运行时报HardFaultException错误


从汇编代码来看 是一条svclt指令， 如果编译时不指定-mthumb -mcpu=cortex-m4 , 编译后就是一条arm的跳转指令"bx        r0",
不清楚cortex-m4 的svclt指令有什么特别的， 是否还需要修改SVC中断？

已解决