【HAL库每天一例】第083例：HC-SR501人体红外感应

haohao663 · 发表于 2016-8-4 09:16:06

【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。

例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图

百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1slN8rIt 密码：u6m1

360云盘：http://yunpan.cn/OcPiRp3wEcA92u密码 cfb6

（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\2. 软件设计之高级裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-117. HC-SR501人体红外感应）
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  ******************************************************************************
  *                         硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: YSF1_HAL-117. HC-SR501人体红外感应
  *
  ******************************************************************************
  * 说明：
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝：
  * 论坛：硬石电子社区
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  ******************************************************************************
  */

【1】例程简介
  FSMC：可变静态存储控制器，是STM32系列采用的一种新型的存储器扩展技术。一般可以用FSMC
接口与液晶驱动IC连接，实现数据交换。YS-F1Pro预留16bit的FSMC液晶接口，我们同时提供了
3.5寸TFT液晶模组供选购，该模组的液晶驱动IC型号为ILI9488。
  HC-SR501是基于红外线技术的自动控制模块，采用LHI778探头设计，灵敏度高，可靠性强，超
低电压工作模式，广泛应用于各类自动感应电器设备，尤其是干电池供电的自动控制产品。

【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行，必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号    IO端口    目标功能引脚       出厂默认设置
  JP1       PA10       TXD(CH340G)       已接入
  JP2       PA9       RXD(CH340G)       已接入

【3】操作及现象
把3.5寸TFT液晶模组插入开发板中间液晶接口上，使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标
示“调试串口”字样的MIMI USB接口（需要安装驱动），在电脑端打开串口调试助手工具，设置参
数为115200 8-N-1。下载完程序之后，将人体红外感应模块OUT端接入PD3引脚，供电，通过检测是
否由人在周围，在LCD上显示

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

bsp_HC-SR501.h文件内容

#ifndef __BSP_KEY_H__
#define __BSP_KEY_H__
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f1xx_hal.h"
/* 类型定义 --------------------------------------------------------------*/
typedef enum
{
HC_SR501_LOW = 0,
HC_SR501_HIGH = 1,
}HC_SR501_State_TypeDef;
/* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
#define HC_SR501_RCC_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE()
#define HC_SR501_GPIO_PIN GPIO_PIN_3
#define HC_SR501_GPIO GPIOD
#define HC_SR501_ACTIVE_LEVEL 1
/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
void HC_SR501_GPIO_Init(void);
HC_SR501_State_TypeDef HC_SR501_StateRead(void);
#endif // __BSP_KEY_H__

复制代码

bsp_HC-SR501.c文件内容

/**
******************************************************************************
* 文件名程: bsp_HC-SR501.c
* 作者: 硬石嵌入式开发团队
* 版本: V1.0
* 编写日期: 2015-10-04
* 功能: HC-SR501人体红外感应驱动实现
******************************************************************************
* 说明：
* 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
*
* 淘宝：
* 论坛：http://www.ing10bbs.com
* 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
******************************************************************************
*/
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "HC-SR501/bsp_HC-SR501.h"
/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
/**
* 函数功能: 人体红外感应模块IO引脚初始化.
* 输入参数: 无
* 返回值: 无
* 说明：对人体红外感应模块接入的引脚进行初始化
*
*/
void HC_SR501_GPIO_Init(void)
{
/* 定义IO硬件初始化结构体变量 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* 使能(开启)HC_SR501引脚对应IO端口时钟 */
HC_SR501_RCC_CLK_ENABLE();
/* 设定HC_SR501对应引脚IO编号 */
GPIO_InitStruct.Pin = HC_SR501_GPIO_PIN;
/* 设定HC_SR501对应引脚IO操作速度*/
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
/* 设定HC_SR501对应引脚IO为浮空输入模式 */
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
/* 初始化HC_SR501对应引脚IO */
HAL_GPIO_Init(HC_SR501_GPIO, &GPIO_InitStruct);
}
/**
* 函数功能: 简单粗暴的延时函数
* 输入参数: time；延时时间设置
* 返回值: 无
* 说明：软件消抖
*/
static void HC_SR501_ScanDelay(void)
{
uint32_t i,j;
for(i=0;i<100;++i)
for(j=0;j<1000;++j){ }
}
/**
* 函数功能: 读取引脚的状态
* 输入参数：无
* 返回值: HC_SR501_HIGH：有人；
* HC_SR501_LOW：没人
* 说明：无。
*/
HC_SR501_State_TypeDef HC_SR501_StateRead(void)
{
/* 读取模块输出信号，若此时输出的是高电平，则进入下一步判断*/
if(HAL_GPIO_ReadPin(HC_SR501_GPIO,HC_SR501_GPIO_PIN)==HC_SR501_ACTIVE_LEVEL)
{
/* 延时一小段时间，消除抖动 */
HC_SR501_ScanDelay();
/* 延时时间后再来判断引脚状态，如果还是高电平那么确实就是高电平 */
if(HAL_GPIO_ReadPin(HC_SR501_GPIO,HC_SR501_GPIO_PIN)==HC_SR501_ACTIVE_LEVEL)
{
/* 按键扫描完毕，确定有人，返回有人状态（高电平） */
return HC_SR501_HIGH;
}
}
/* 没人，返回没人状态 */
return HC_SR501_LOW;
}

复制代码

stary666 · 发表于 2016-8-6 14:02:45