【HAL库每天一例】第082例：继电器模块控制

haohao663

【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。

例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
百度云链接：https://pan.baidu.com/s/1i574oPv
密码：r3s3
（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\2. 软件设计之高级裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-116. 继电器模块）
/**
  ******************************************************************************
  *                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: 1. 继电器基本控制
  *   
  ******************************************************************************
  * 说明：
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝：
  * 论坛：硬石电子社区
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  ******************************************************************************
  */

【1】例程简介
  继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，
  在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）
  和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是
  用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电
  路等作用。
  通过按键来控制继电器的闭合与断开
  
【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行，必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号     IO端口      目标功能引脚        出厂默认设置

  
【3】操作及现象
  使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口为开发板供电。
下载完程序之后，将继电器模块的INT脚接到PB0，按下KEY1，继电器闭合，按下KEY2，继电器断开。

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/




bsp_relay.h文件内容

1. #ifndef __BSP_RELAY_H__
   
2. #define __BSP_RELAY_H__
   
3. 
   
4. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
   
5. #include "stm32f1xx_hal.h"
   
6. 
   
7. /* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/
   
8. typedef enum
   
9. {
   
10.   RELAYState_ON = 0,     // (公共端——常闭)
    
11.   RELAYState_OFF,        // (公共端——常开)  
    
12. }RELAYState_TypeDef;
    
13. #define IS_RELAY_STATE(STATE)           (((STATE) == RELAYState_OFF) || ((STATE) == RELAYtate_ON))
    
14. 
    
15. /* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
    
16. #define RELAY_RCC_CLK_ENABLE()         __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()
    
17. #define RELAY_GPIO_PIN                 GPIO_PIN_0
    
18. #define RELAY_GPIO                     GPIOB
    
19. 
    
20. #define RELAY_ON()                     HAL_GPIO_WritePin(RELAY_GPIO,RELAY_GPIO_PIN,GPIO_PIN_SET)    // 输出高电平
    
21. #define RELAY_OFF()                    HAL_GPIO_WritePin(RELAY_GPIO,RELAY_GPIO_PIN,GPIO_PIN_RESET)  // 输出低电平
    
22. #define RELAY_TOGGLE()                 HAL_GPIO_TogglePin(RELAY_GPIO,RELAY_GPIO_PIN)                // 输出反转
    
23. 
    
24. #define RELAY_State_Read()             HAL_GPIO_ReadPin(RELAY_GPIO,RELAY_GPIO_PIN)
    
25. 
    
26. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
27. /* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
    
28. void RELAY_GPIO_Init(void);
    
29. void RELAYx_StateSet(RELAYState_TypeDef state);
    
30. uint8_t RELAY_GetState(uint8_t RELAY_number);
    
31. 
    
32. #endif  // __BSP_RELAY_H__
    
33. 
    
34. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE**********************/
    

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bsp_relay.c文件内容

1. /**
   
2.   ******************************************************************************
   
3.   * 文件名程: bsp_relay.c
   
4.   * 作    者: 硬石嵌入式开发团队
   
5.   * 版    本: V1.0
   
6.   * 编写日期: 2015-10-04
   
7.   * 功    能: 基于HAL库的继电器模块控制
   
8.   ******************************************************************************
   
9.   * 说明：
   
10.   * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
    
11.   *
    
12.   * 淘宝：
    
13.   * 论坛：http://www.ing10bbs.com
    
14.   * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
    
15.   ******************************************************************************
    
16.   */
    
17. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
    
18. #include "relay/bsp_relay.h"
    
19. 
    
20. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
    
21. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
    
22. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
23. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
24. /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
    
25. /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
    
26. 
    
27. /**
    
28.   * 函数功能: 继电器IO引脚初始化.
    
29.   * 输入参数: 无
    
30.   * 返 回 值: 无
    
31.   * 说    明：无
    
32.   */
    
33. void RELAY_GPIO_Init(void)
    
34. {
    
35.    /* 定义IO硬件初始化结构体变量 */
    
36.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
37.    
    
38.     /* 使能(开启)继电器模块引脚对应IO端口时钟 */  
    
39.   RELAY_RCC_CLK_ENABLE();
    
40. 
    
41.   
    
42.   /* 配置RELAY引脚输出电压 */
    
43.   HAL_GPIO_WritePin(RELAY_GPIO, RELAY_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    
44. 
    
45.   /* 设定RELAY对应引脚IO编号 */
    
46.   GPIO_InitStruct.Pin = RELAY_GPIO_PIN;
    
47.   /* 设定RELAY对应引脚IO为输出模式 */
    
48.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    
49.   /* 设定RELAY对应引脚IO操作速度 */
    
50.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    
51.   /* 初始化RELAY对应引脚IO */
    
52.   HAL_GPIO_Init(RELAY_GPIO, &GPIO_InitStruct);
    
53.   
    
54.   
    
55. }
    
56. 
    
57. /**
    
58.   * 函数功能: 设置继电器模块的状态
    
59.   * 输入参数：无
    
60.   * 返 回 值: 无
    
61.   * 说    明：该函数使用类似标准库函数的编程方法，方便理解标准库函数编程思想。
    
62.   */
    
63. void RELAYx_StateSet(RELAYState_TypeDef state)
    
64. {
    
65.   /* 检查输入参数是否合法 */
    
66.   assert_param(RELAYState_TypeDef(state));
    
67.   
    
68.   /* 判断设置的继电器状态，如果设置为继电器常开 */
    
69.   if(state==RELAYState_ON)
    
70.   {
    
71.     /* 设置引脚输出为高电平，此时继电器(公共端——常闭) */
    
72.     RELAY_ON();   
    
73.   }
    
74.   else  /* state=RELAYState_OFF：设置继电器(公共端——常开)  */
    
75.   {
    
76.     /* 设置引脚输出为低电平，此时继电器(公共端——常开) */
    
77.     RELAY_OFF();   
    
78.   }
    
79. }
    
80. 
    
81. /**
    
82.   * 函数功能: 读取继电器的状态
    
83.   * 输入参数：RELAY_number：继电器编号
    
84.   * 返 回 值: RELAYState_OFF：继电器(公共端——常开)
    
85.   *           RELAYState_ON： 继电器(公共端——常闭)
    
86.   * 说    明：对应于低电平有效继电器模块
    
87.   */
    
88. uint8_t RELAY_GetState(uint8_t RELAY_number)
    
89. {
    
90.   uint8_t relay_state=RELAYState_ON;
    
91.   
    
92.   switch(RELAY_number)
    
93.   {
    
94.     case 0:
    
95.       if(RELAY_State_Read()==GPIO_PIN_RESET)
    
96.         relay_state=RELAYState_OFF;
    
97.       break;
    
98.     default:
    
99.       relay_state=RELAYState_ON;
    
100.       break;
     
101.   }
     
102.   return relay_state;
     
103. }
     
104. 
     
105. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
     

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main函数内容

1. /**
   
2.   * 函数功能: 主函数.
   
3.   * 输入参数: 无
   
4.   * 返 回 值: 无
   
5.   * 说    明: 无
   
6.   */
   
7. int main(void)
   
8. {  
   
9.   /* 复位所有外设，初始化Flash接口和系统滴答定时器 */
   
10.   HAL_Init();
    
11.   /* 配置系统时钟 */
    
12.   SystemClock_Config();
    
13.   
    
14.   MX_DEBUG_USART_Init();
    
15.   
    
16.   /* 继电器引脚初始化 */
    
17.   RELAY_GPIO_Init();
    
18.   
    
19.   /* 板子按键初始化 */
    
20.   KEY_GPIO_Init();
    
21.   printf("继电器状态获取测试\n");
    
22.   
    
23.   /* 无限循环 */
    
24.   while (1)
    
25.   {   
    
26.     /* 在无限循环中不断运行按键读取函数，这样当有按键按下就可以检测得出来，故名为扫描式按键查询 */
    
27.     if(KEY1_StateRead()==KEY_DOWN)
    
28.     {
    
29.       RELAY_ON(); //输出高电平，继电器(公共端——常闭)   
    
30.     }
    
31.     if(KEY2_StateRead()==KEY_DOWN)
    
32.     {
    
33.       RELAY_OFF();//输出低电平，继电器(公共端——常开)   
    
34.     }
    
35.     if(RELAY_GetState(0)==RELAYState_OFF)
    
36.       printf("当前继电器状态为：(公共端——常开)\n");
    
37.     else
    
38.       printf("当前继电器状态为：(公共端——常闭)\n");
    
39.     HAL_Delay(100);
    
40.   }
    
41. }

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