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jinglixixi 发表于 2016-8-1 08:29 说说细节，另外用串口助手通讯正常否？
txf334 发表于 2016-8-1 16:09 用IAR和MDK能正常仿真，就是读取电机参数时不好用，是不是我的串口设置有问题 ...
奋斗与坚持 发表于 2018-1-29 10:03 请问楼主问题解决了吗？我也遇到了同样的问题
fgb520 发表于 2018-4-12 19:57 遇到了同样的问题。。USB转TTL也不行。电机也不转。。求问有碰到电机不转的么。这怎么检查啊 ...
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用IAR和MDK能正常仿真，就是读取电机参数时不好用，是不是我的串口设置有问题
或许，与波特率有关吧！
看一下是否更改的ST上位机中的参数配置，另外检查单片机是否上电
电机不转只响：换相部分可能有问题；
电机转一下或者转了一两秒：速度和电流PID参数有问题。