【HAL库每天一例】第078例：SPI-NRF24L01无线模块（一块板，...

haohao663 · 发表于 2016-7-30 08:51:54

【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。

例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
百度云链接：https://pan.baidu.com/s/1i574oPv
密码：r3s3
（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\2. 软件设计之高级裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-112. SPI-NRF24L01无线模块（一块板，两个模块））
/**
  ******************************************************************************
  *                         硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: YSF1_HAL-112. SPI-NRF24L01无线模块（一块板，两个模块）
  *
  ******************************************************************************
  * 说明：
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝：
  * 论坛：硬石电子社区
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  ******************************************************************************
  */

【1】例程简介
  nRF24L01是一款新型单片射频收发器件，工作于2.4 GHz～2.5 GHz ISM频段。内置频率合成器、
功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块，并融合了增强型ShockBurst技术，其中输出功率和
通信频道可通过程序进行配置。nRF24L01功耗低，在以-6 dBm的功率发射时，工作电流也只有9 mA;
接收时，工作电流只有12.3 mA，多种低功率工作模式（掉电模式和空闲模式）使节能设计更方便。

【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行，必须  插入  以下跳线帽 **********
丝印编号    IO端口    目标功能引脚       出厂默认设置
  JP1       PA10       TXD(CH340G)       已接入
  JP2       PA9       RXD(CH340G)       已接入

******* 为保证例程正常运行，必须  拔掉  以下跳线帽 **********
丝印编号    IO端口    目标功能引脚       出厂默认设置
  JP8       PF9       INTn(W5500)       已接入
  JP9       PF11       SCSn(W5500)       已接入

【3】操作及现象
将NRF24L01模块插入到使用开发板的CN14接口上，拔掉JP8和JP9两个跳线帽。使用杜邦线连接另外
一个NRF24L01模块（参考bsp_NRF24L01.h文件内容）。将配套的MINI USB线连接到开发板标示“调
试串口”字样的MIMI USB接口（需要安装驱动），在电脑端打开串口调试助手工具，设置参数为
115200 8-N-1。下载完程序之后，在串口调试助手窗口可接收到信息。

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

bsp_NRF24L01.c文件内容

/**
******************************************************************************
* 文件名程: bsp_NRF24L01.c
* 作者: 硬石嵌入式开发团队
* 版本: V1.0
* 编写日期: 2015-10-04
* 功能: NRF24L01无线模块底层驱动实现
******************************************************************************
* 说明：
* 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
*
* 淘宝：
* 论坛：http://www.ing10bbs.com
* 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
******************************************************************************
*/
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "NRF24L01/bsp_NRF24L01.h"
/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
SPI_HandleTypeDef hspi_NRF24L01_1;
SPI_HandleTypeDef hspi_NRF24L01_2;
const uint8_t TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0xb0,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址
const uint8_t RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0xb0,0x43,0x10,0x10,0x01};
/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
/**
* 函数功能: 串行FLASH初始化
* 输入参数: huart：串口句柄类型指针
* 返回值: 无
* 说明: 该函数被HAL库内部调用
*/
void NRF24L01_SPI_Init(void)
{
hspi_NRF24L01_1.Instance = NRF24L01_1_SPIx;
hspi_NRF24L01_1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
hspi_NRF24L01_1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
hspi_NRF24L01_1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
hspi_NRF24L01_1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
hspi_NRF24L01_1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
hspi_NRF24L01_1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
hspi_NRF24L01_1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_4;
hspi_NRF24L01_1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hspi_NRF24L01_1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
hspi_NRF24L01_1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
hspi_NRF24L01_1.Init.CRCPolynomial = 10;
HAL_SPI_Init(&hspi_NRF24L01_1);
__HAL_SPI_ENABLE(&hspi_NRF24L01_1);
hspi_NRF24L01_2.Instance = NRF24L01_2_SPIx;
hspi_NRF24L01_2.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
hspi_NRF24L01_2.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
hspi_NRF24L01_2.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
hspi_NRF24L01_2.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
hspi_NRF24L01_2.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
hspi_NRF24L01_2.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
hspi_NRF24L01_2.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_4;
hspi_NRF24L01_2.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hspi_NRF24L01_2.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
hspi_NRF24L01_2.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
hspi_NRF24L01_2.Init.CRCPolynomial = 10;
HAL_SPI_Init(&hspi_NRF24L01_2);
__HAL_SPI_ENABLE(&hspi_NRF24L01_2);
}
/**
* 函数功能: SPI外设系统级初始化
* 输入参数: hspi：SPI句柄类型指针
* 返回值: 无
* 说明: 该函数被HAL库内部调用
*/
void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(hspi->Instance==NRF24L01_1_SPIx)
{
/* SPI外设时钟使能 */
NRF24L01_1_SPIx_RCC_CLK_ENABLE();
/* GPIO外设时钟使能 */
NRF24L01_1_SPI_GPIO_ClK_ENABLE();
NRF24L01_1_SPI_CS_CLK_ENABLE();
NRF24L01_1_CE_CLK_ENABLE();
NRF24L01_1_IRQ_CLK_ENABLE();
/* Disable the Serial Wire Jtag Debug Port SWJ-DP */
__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE();
/**SPI3 GPIO Configuration
PF11 ------> SPI3_NSS
PB3 ------> SPI3_SCK
PB4 ------> SPI3_MISO
PB5 ------> SPI3_MOSI
*/
GPIO_InitStruct.Pin = NRF24L01_1_SPI_SCK_PIN|NRF24L01_1_SPI_MOSI_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(NRF24L01_1_SPI_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = NRF24L01_1_SPI_MISO_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(NRF24L01_1_SPI_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_WritePin(NRF24L01_1_SPI_CS_PORT, NRF24L01_1_SPI_CS_PIN, GPIO_PIN_SET);
GPIO_InitStruct.Pin = NRF24L01_1_SPI_CS_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
HAL_GPIO_Init(NRF24L01_1_SPI_CS_PORT, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_WritePin(NRF24L01_1_CE_PORT, NRF24L01_1_CE_PIN, GPIO_PIN_RESET);
GPIO_InitStruct.Pin = NRF24L01_1_CE_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
HAL_GPIO_Init(NRF24L01_1_CE_PORT, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = NRF24L01_1_IRQ_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(NRF24L01_1_IRQ_PORT, &GPIO_InitStruct);
}
else if(hspi->Instance==NRF24L01_2_SPIx)
{
/* SPI外设时钟使能 */
NRF24L01_2_SPIx_RCC_CLK_ENABLE();
/* GPIO外设时钟使能 */
NRF24L01_2_SPI_GPIO_ClK_ENABLE();
NRF24L01_2_SPI_CS_CLK_ENABLE();
NRF24L01_2_CE_CLK_ENABLE();
NRF24L01_2_IRQ_CLK_ENABLE();
/**SPI2 GPIO Configuration
PB1 ------> SPI2_NSS
PB13 ------> SPI2_SCK
PB14 ------> SPI2_MISO
PB15 ------> SPI2_MOSI
*/
GPIO_InitStruct.Pin = NRF24L01_2_SPI_SCK_PIN|NRF24L01_2_SPI_MOSI_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(NRF24L01_2_SPI_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = NRF24L01_2_SPI_MISO_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(NRF24L01_2_SPI_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_WritePin(NRF24L01_2_SPI_CS_PORT, NRF24L01_2_SPI_CS_PIN, GPIO_PIN_SET);
GPIO_InitStruct.Pin = NRF24L01_2_SPI_CS_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
HAL_GPIO_Init(NRF24L01_2_SPI_CS_PORT, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_WritePin(NRF24L01_2_CE_PORT, NRF24L01_2_CE_PIN, GPIO_PIN_RESET);
GPIO_InitStruct.Pin = NRF24L01_2_CE_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
HAL_GPIO_Init(NRF24L01_2_CE_PORT, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = NRF24L01_2_IRQ_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(NRF24L01_2_IRQ_PORT, &GPIO_InitStruct);
}
}
/**
* 函数功能: SPI外设系统级反初始化
* 输入参数: hspi：SPI句柄类型指针
* 返回值: 无
* 说明: 该函数被HAL库内部调用
*/
void HAL_SPI_MspDeInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)
{
if(hspi->Instance==NRF24L01_1_SPIx)
{
/* SPI外设时钟禁用 */
NRF24L01_1_SPIx_RCC_CLK_DISABLE();
/**SPI3 GPIO Configuration
PF11 ------> SPI3_NSS
PB3 ------> SPI3_SCK
PB4 ------> SPI3_MISO
PB5 ------> SPI3_MOSI
*/
HAL_GPIO_DeInit(NRF24L01_1_SPI_GPIO_PORT, NRF24L01_1_SPI_SCK_PIN|NRF24L01_1_SPI_MISO_PIN|NRF24L01_1_SPI_MOSI_PIN);
HAL_GPIO_DeInit(NRF24L01_1_SPI_CS_PORT, NRF24L01_1_SPI_CS_PIN);
HAL_GPIO_DeInit(NRF24L01_1_CE_PORT, NRF24L01_1_CE_PIN);
HAL_GPIO_DeInit(NRF24L01_1_IRQ_PORT, NRF24L01_1_IRQ_PIN);
}
else if(hspi->Instance==NRF24L01_2_SPIx)
{
/* SPI外设时钟禁用 */
NRF24L01_2_SPIx_RCC_CLK_DISABLE();
/**SPI2 GPIO Configuration
PB1 ------> SPI2_NSS
PB13 ------> SPI2_SCK
PB14 ------> SPI2_MISO
PB15 ------> SPI2_MOSI
*/
HAL_GPIO_DeInit(NRF24L01_2_SPI_GPIO_PORT, NRF24L01_2_SPI_SCK_PIN|NRF24L01_2_SPI_MISO_PIN|NRF24L01_2_SPI_MOSI_PIN);
HAL_GPIO_DeInit(NRF24L01_2_SPI_CS_PORT, NRF24L01_2_SPI_CS_PIN);
HAL_GPIO_DeInit(NRF24L01_2_CE_PORT, NRF24L01_2_CE_PIN);
HAL_GPIO_DeInit(NRF24L01_2_IRQ_PORT, NRF24L01_2_IRQ_PIN);
}
}
/**
* 函数功能: 往串行Flash读取写入一个字节数据并接收一个字节数据
* 输入参数: byte：待发送数据
* 返回值: uint8_t：接收到的数据
* 说明：无
*/
uint8_t SPIx_ReadWriteByte(SPI_HandleTypeDef* hspi,uint8_t byte)
{
uint8_t d_read,d_send=byte;
if(HAL_SPI_TransmitReceive(hspi,&d_send,&d_read,1,0xFF)!=HAL_OK)
{
d_read=0xFF;
}
return d_read;
}
/**
* 函数功能: 检测24L01是否存在
* 输入参数: 无
* 返回值: 0，成功;1，失败
* 说明：无
*/
uint8_t NRF24L01_Check(SPI_HandleTypeDef* hspi)
{
uint8_t buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
uint8_t i;
NRF24L01_Write_Buf(hspi,NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.
NRF24L01_Read_Buf(hspi,TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址
for(i=0;i<5;i++)if(buf[i]!=0XA5)break;
if(i!=5)return 1;//检测24L01错误
return 0; //检测到24L01
}
/**
* 函数功能: SPI写寄存器
* 输入参数: 无
* 返回值: 无
* 说明：reg:指定寄存器地址
*
*/
uint8_t NRF24L01_Write_Reg(SPI_HandleTypeDef* hspi,uint8_t reg,uint8_t value)
{
uint8_t status;
if(hspi->Instance==NRF24L01_1_SPIx)
{
NRF24L01_1_SPI_CS_ENABLE(); //使能SPI传输
}
else
{
NRF24L01_2_SPI_CS_ENABLE(); //使能SPI传输
}
status =SPIx_ReadWriteByte(hspi,reg);//发送寄存器号
SPIx_ReadWriteByte(hspi,value); //写入寄存器的值
if(hspi->Instance==NRF24L01_1_SPIx)
{
NRF24L01_1_SPI_CS_DISABLE(); //禁止SPI传输
}
else
{
NRF24L01_2_SPI_CS_DISABLE(); //禁止SPI传输
}
return(status); //返回状态值
}
/**
* 函数功能: 读取SPI寄存器值
* 输入参数: 无
* 返回值: 无
* 说明：reg:要读的寄存器
*
*/
uint8_t NRF24L01_Read_Reg(SPI_HandleTypeDef* hspi,uint8_t reg)
{
uint8_t reg_val;
if(hspi->Instance==NRF24L01_1_SPIx)
{
NRF24L01_1_SPI_CS_ENABLE(); //使能SPI传输
}
else
{
NRF24L01_2_SPI_CS_ENABLE(); //使能SPI传输
}
SPIx_ReadWriteByte(hspi,reg); //发送寄存器号
reg_val=SPIx_ReadWriteByte(hspi,0XFF);//读取寄存器内容
if(hspi->Instance==NRF24L01_1_SPIx)
{
NRF24L01_1_SPI_CS_DISABLE(); //禁止SPI传输
}
else
{
NRF24L01_2_SPI_CS_DISABLE(); //禁止SPI传输
}
return(reg_val); //返回状态值
}
/**
* 函数功能: 在指定位置读出指定长度的数据
* 输入参数: 无
* 返回值: 此次读到的状态寄存器值
* 说明：无
*
*/
uint8_t NRF24L01_Read_Buf(SPI_HandleTypeDef* hspi,uint8_t reg,uint8_t *pBuf,uint8_t len)
{
uint8_t status,uint8_t_ctr;
if(hspi->Instance==NRF24L01_1_SPIx)
{
NRF24L01_1_SPI_CS_ENABLE(); //使能SPI传输
}
else
{
NRF24L01_2_SPI_CS_ENABLE(); //使能SPI传输
}
status=SPIx_ReadWriteByte(hspi,reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值
for(uint8_t_ctr=0;uint8_t_ctr<len;uint8_t_ctr++)
{
pBuf[uint8_t_ctr]=SPIx_ReadWriteByte(hspi,0XFF);//读出数据
}
if(hspi->Instance==NRF24L01_1_SPIx)
{
NRF24L01_1_SPI_CS_DISABLE(); //禁止SPI传输
}
else
{
NRF24L01_2_SPI_CS_DISABLE(); //禁止SPI传输
}
return status; //返回读到的状态值
}
/**
* 函数功能: 在指定位置写指定长度的数据
* 输入参数: 无
* 返回值: 无
* 说明：reg:寄存器(位置) *pBuf:数据指针 len:数据长度
*
*/
uint8_t NRF24L01_Write_Buf(SPI_HandleTypeDef* hspi,uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t len)
{
uint8_t status,uint8_t_ctr;
if(hspi->Instance==NRF24L01_1_SPIx)
{
NRF24L01_1_SPI_CS_ENABLE(); //使能SPI传输
}
else
{
NRF24L01_2_SPI_CS_ENABLE(); //使能SPI传输
}
status = SPIx_ReadWriteByte(hspi,reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值
for(uint8_t_ctr=0; uint8_t_ctr<len; uint8_t_ctr++)
{
SPIx_ReadWriteByte(hspi,*pBuf++); //写入数据
}
if(hspi->Instance==NRF24L01_1_SPIx)
{
NRF24L01_1_SPI_CS_DISABLE(); //禁止SPI传输
}
else
{
NRF24L01_2_SPI_CS_DISABLE(); //禁止SPI传输
}
return status; //返回读到的状态值
}
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

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stary666 · 发表于 2016-8-1 10:08:22

追随梦想 · 发表于 2016-8-1 11:33:07

看看呢，学习学习

gameng · 发表于 2016-8-7 22:54:58

感谢分享！学习。

liu553824989 · 发表于 2016-8-8 08:54:04

不错，不错，支持一下