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【HAL库每天一例】第074例:红外遥控串口显示

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蝴蝶豆

论坛元老

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2019-5-28
发表于 2016-7-26 08:55:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程,
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库,后面会持续添加模块应用例程。
同样的,我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程,欢迎持续关注,并提出改进意见。

例程下载:
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
百度云链接:https://pan.baidu.com/s/1i574oPv
密码:r3s3

(硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\2. 软件设计之高级裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-108. 红外遥控串口显示

/**
  ******************************************************************************
  *                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: YSF1_HAL-108. 红外遥控串口显示
  *   
  ******************************************************************************
  * 说明:
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝:
  * 论坛:硬石电子社区
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有,请勿商用。
  ******************************************************************************
  */

【1】例程简介
  红外遥控
  
【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行,必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号     IO端口      目标功能引脚        出厂默认设置
  JP1        PA10        TXD(CH340G)          已接入
  JP2        PA9         RXD(CH340G)          已接入
  JP3        PB0         LED1                 已接入
  
【3】操作及现象
  见红外接收管插入到开发板U10接口,使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标示
“调试串口”字样的MIMI USB接口(需要安装驱动),在电脑端打开串口调试助手工具,
设置参数为115200 8-N-1。下载完程序之后,在串口调试助手窗口可接收到信息,按下
遥控器按键(对着红外接收管),在串口调试助手可看到按键信息。

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
CubeMX_1.jpg
CubeMX_2.jpg
CubeMX_3.jpg
CubeMX_4.jpg
CubeMX_5.jpg
CubeMX_6.jpg


bsp_irda.h文件内容
  1. #ifndef __BSP_IRDA_H__
  2. #define __BSP_IRDA_H__

  3. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
  4. #include "stm32f1xx_hal.h"

  5. /* 类型定义 --------------------------------------------------------------*/
  6. /* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
  7. #define IRDA_ID            0

  8. #define IRDA_RCC_CLK_ENABLE           __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE
  9. #define IRDA_GPIO_PIN                 GPIO_PIN_1
  10. #define IRDA_GPIO                     GPIOB
  11. #define IRDA_EXTI_IRQn                EXTI1_IRQn
  12. #define IRDA_EXTI_IRQHandler          EXTI1_IRQHandler

  13. #define IrDa_DATA_IN()                HAL_GPIO_ReadPin(IRDA_GPIO,IRDA_GPIO_PIN)

  14. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
  15. extern uint32_t frame_data;
  16. extern uint8_t  frame_cnt;
  17. extern uint8_t  frame_flag;

  18. /* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
  19. void IrDa_Init(void);
  20. uint8_t Get_Pulse_Time(void);
  21. uint8_t IrDa_Process(void);

  22. #endif  // __BSP_IRDA_H__

  23. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
复制代码



bsp_irda.c文件内容
  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * 文件名程: bsp_irda.c
  4.   * 作    者: 硬石嵌入式开发团队
  5.   * 版    本: V1.0
  6.   * 编写日期: 2015-10-04
  7.   * 功    能: 红外接收管驱动实现
  8.   ******************************************************************************
  9.   * 说明:
  10.   * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  11.   *
  12.   * 淘宝:
  13.   * 论坛:http://www.ing10bbs.com
  14.   * 版权归硬石嵌入式开发团队所有,请勿商用。
  15.   ******************************************************************************
  16.   */

  17. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
  18. #include "IrDa/bsp_irda.h"

  19. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
  20. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
  21. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
  22. uint32_t frame_data=0;    /* 一帧数据缓存 */
  23. uint8_t  frame_cnt=0;
  24. uint8_t  frame_flag=0;    /* 一帧数据接收完成标志 */

  25. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
  26. /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
  27. /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
  28. /**
  29.   * 函数功能: 初始化红外接收头HS1838B用到的IO
  30.   * 输入参数: 无
  31.   * 返 回 值: 无
  32.   * 说    明:无
  33.   */
  34. void IrDa_Init(void)
  35. {

  36.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  37.   /* GPIO Ports Clock Enable */
  38.   IRDA_RCC_CLK_ENABLE();

  39.   /*Configure GPIO pin : PB1 */
  40.   GPIO_InitStruct.Pin = IRDA_GPIO_PIN;
  41.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  42.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  43.   HAL_GPIO_Init(IRDA_GPIO, &GPIO_InitStruct);

  44.   /* EXTI interrupt init*/
  45.   HAL_NVIC_SetPriority(IRDA_EXTI_IRQn, 1, 0);
  46.   HAL_NVIC_EnableIRQ(IRDA_EXTI_IRQn);

  47. }

  48. /**
  49.   * 函数功能: 获取高电平的时间
  50.   * 输入参数: 无
  51.   * 返 回 值: 时间
  52.   * 说    明:无
  53.   */
  54. uint8_t Get_Pulse_Time(void)
  55. {
  56.   uint8_t time = 0;
  57.   while( IrDa_DATA_IN() )
  58.   {
  59.     time ++;
  60.     HAL_Delay(2);     // 延时 20us
  61.     if(time == 250)
  62.       return time;   // 超时溢出   
  63.   }
  64.   return time;
  65. }

  66. /**
  67.   * 函数功能: 获取帧数据
  68.   * 输入参数: 无
  69.   * 返 回 值: 帧数据
  70.   * 说    明:帧数据有4个字节,第一个字节是遥控的ID,第二个字节是
  71.   *           第一个字节的反码;第三个数据是遥控的真正的键值,
  72.   *           第四个字节是第三个字节的反码
  73.   */
  74. uint8_t IrDa_Process(void)
  75. {
  76.   uint8_t first_byte, sec_byte, tir_byte, fou_byte;  
  77.   
  78.   first_byte = frame_data >> 24;
  79.   sec_byte = (frame_data>>16) & 0xff;
  80.   tir_byte = frame_data >> 8;
  81.   fou_byte = frame_data;
  82.   
  83.   /* 记得清标志位 */
  84.   frame_flag = 0;
  85.   
  86.   if( (first_byte==(uint8_t)~sec_byte) && (first_byte==IRDA_ID) )
  87.   {
  88.     if( tir_byte == (uint8_t)~fou_byte )
  89.       return tir_byte;
  90.   }
  91.   
  92.   return 0;   /* 错误返回 */
  93. }

  94. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
复制代码
串口调试助手截图.jpg



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蝴蝶豆

论坛元老

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发表于 2016-7-27 10:47:42 | 显示全部楼层
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蝴蝶豆

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