在应用中，计时器的重要性就不多说了，这里我们用两种方式实现计时，一种是开一个通用定时器计时，另一种是系统自带的Systick计时器。

配置定时器的步骤可分为

1，选择一个定时器，选择计数时钟源来源

2，将时钟源设定分频系数后作为Timer的计数频率

3，设定计数周期、递增或递减计数。

4，开定时器，计时时间到之后触发中断，做相应处理。

下面用STM32CubeMX建立一个TIM2的Demo。

先用STM32CubeMX新建一个工程。

可直接根据板子型号找到STM32F031K6这块板

在Pinout选项中，TIM2时钟源选择内部时钟，虽然Timer还有其他功能，但现在我们只做一个计时器。

另外可设置RCC选择系统时钟源，系统时钟源默认为HSI，使用内部HRCOSC。

HES选择Bypass Clock Source 后时钟由外部输入，Nucleo-F031K6的外部时钟输入为另一片STM32芯片的MCO输出，此芯片的时钟为8MHz的晶振，精度和稳定度肯定比RC振荡要好。

如果选择外部时钟输入，Nucleo-F031K6板上的SB4需要短接，默认是开路的。

我们这里先使用HSI作为系统时钟。

板子上的绿色LED是PB3高电平驱动的，所以将PB3设置为Output模式，PB4/PB5也设置为输出，可以输出波形，方便测量定时时间。

在Clock Configuration选项中，通过PLL将时钟都配置为最大48MHz... 任性^_^

在Configuration选项中，单击各个模块可以设置具体参数。

点击TIM2，因为TIM2是在APB总线上，所以要按照APB的时钟设置参数，现在APB是48MHz，  配置TIM2为1ms时基，先将TIM2的计时时钟分频为1MHz，再计数1000，得到的计数频率即为1Khz。具体Prescaler  = （48 000 000H/1 000 000）-1 = 47，Counter Period  = 1000 - 1 = 999. 计数方向为Up。

GPIO中可将IO的输出速率设置为High

NVIC中可将相应的中断开启。

到这里，基本的模块设置都已完成。

生成Code之前在Project->Setting 中设置工程名和目录和编译器类型，

Project->Generate Code 即可导出工程了。可以直接用编译器打开。

生成的工程先编译一次。

无误。接下里就是处理Timer中断中的事了，

在使用TIM2之前，先用一下Systick 计时器。

在stm32f0xx_it.C中可以看到 SysTick_Handler()子程序，

  在HAL_IncTick()；右键Go To Defin... 可以找到这个初始化程序。

在打开的stm32f0xx_hal.c文件中可以看到SysTick已经默认配置为了1ms时基。

同样Go to Defin... 找到 HAL_SYSTICK_IRQHandler(); 程序

HAL_SYSTICK_IRQHandler中是一个回调函数，下面是具体的函数内容

这里说到，需要使用这个函数时，需要在用户自己的文件中重新实现即可。所以这个函数可以Copy到main.c中，只要Systick中断后，就会执行这个函数。

我们在这个函数中翻转一个IO ，具体实现程序，HAL库都有提供。

编译，Download到31K6中，按复位按键。

可以看到输出为1ms翻转一次的波形。

同样的方法，找到TIM2的中断服务程序，在HAL_TIM_IRQHandler 中有一个TIM Updata event功能的子程序

再次找到这个回调函数。

Copy到main.c中。

在TIM2中断服务程序中再翻转一个IO，编译...No，TIM2中断还没打开,开之...

编译、Download、复位...

两个1ms翻转输出都出来了...

附件为Source Code 和Necleo-F031k6电路图及此博文的PDF档

STM32CubeMS F031k6 Timer Demo.pdf (1.14 MB, 下载次数: 31)

2016-7-24 16:42 上传

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Nucleo-STM32F031K6_Sch.pdf (535.89 KB, 下载次数: 18)

2016-7-24 16:42 上传

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Nucleo_F0_Timer.rar (4.6 MB, 下载次数: 27)

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(转载自xiaoya的博客)

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