基于STM32的H型微型四轴飞行器（硬件+源代码+文档）

[复制链接]

小老虎发布时间：2016-7-18 13:31

技术贴
文章封面:	-
文章简介:	-

自制微型四轴及遥控器电路设计概述：
（1）基于STM32开发
（2）MPU6050传感器模块
（3）NRF24L01无线通信模块
（4）双摇杆遥控和体感遥控（体感遥控程序未完成）
（5）2.4液晶显示（此部分程序未完成）

注意：可以控制四轴起飞但不能平衡，控制部分算法和控制参数有待改进。

希望网友多多指点。

四轴飞行器主控板和遥控器电路原理图和PCB源文件截图：

H型微型四轴飞行器PCB源文件截图：

IC文档.zip (10.61 MB, 下载次数: 505)

评分

参与人数 1	ST金币 -1	收起理由
lovelxq	-1	很给力!

查看全部评分

赞 1 收藏 16 评论26 发布时间：2016-7-18 13:31

26个回答

any012 回答时间：2016-7-18 14:54:42

本帖最后由 any012 于 2016-7-18 15:16 编辑

额，管理员发的，支持一下。已付3金币。
----------------------------------------------------
那个，STC51板是干什么的？读取SD卡在液晶屏显示，还带按键，MP3？
--------------------------------------------------
估计就是MP3，还有两路PWM输出。
不过这个过孔和走线距离不是太近了？

有些线走的不是太好。

赞评论

kernel_sa 回答时间：2016-9-20 01:16:41

基于STM32的H型微型四轴飞行器

赞评论

shuolang126 回答时间：2016-9-20 07:53:02

帮你顶一个！

赞评论

高二毛回答时间：2016-9-20 09:04:10

很不错的资料，谢谢分享。

赞评论

yyang19 回答时间：2016-9-21 09:52:13

很不错的资料，谢谢分享

赞评论

yyang19 回答时间：2016-9-21 09:52:33

很不错的资料，谢谢分享

赞评论

cvi670 回答时间：2016-9-21 09:56:25

不错很有参考价值

赞评论

holycaa 回答时间：2016-10-30 10:06:50

很不错的资料，谢谢分享

赞评论

zengyi703-16313 回答时间：2016-10-31 08:22:58

很不错的资料，谢谢分享

赞评论

12 3 / 3 页下一页

所属标签

STM32

STM32团队

意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线，包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器