问题解决了，是CAN测试程序对SWD引脚有影响

新板子调试时遇到的问题，希望可以在这里找到解决的方法；
【一、硬件电路】：
1.程序加载使用SWD接口；
2.Boot0和Boot1可以用跳线接高或者低；如图：

SWD接口电路

boot0和boot1选择电路

【二、软件环境】：
1.bootloader程序使用的是IAR；
2.操作系统（MICO庆科的）程序使用的是IAR；
3.CAN测试程序用的是MDK；
注：bootloader和操作系统是协同工作的；CAN测试程序是因为调试时CAN接口调试时每反应所以另外做的测试程序和bootloader及操作系统无任何关联；

MDK5

【三、每种程序下载的地址】
1.IAR的程序下载到MCU的地址无法查到；MDK下载CAN测试程序地址为：

【四、所做的操作】
1.IAR中->Project->DownLoad->Download active application 下载bootloader 和 操作系统程序多次均正常；
2.MDK中“Download”程序到MCU中初次正常，再次点击“Download”是出现如下错误：

3.用J-Link Commander 连接报错如下：

即然IAR可以下载，证明了硬件是正常的，
估计是KEIL的设置有问题。

你试试用IAR下载后，再用KEIL看看能不能读出芯片的ID。
如果能的话，用KEIL下载相同的代码，再看看能不能读出ID，
如果不能，就是KEIL的设置有问题了。

你试试自己调一下，如果还是不行，
你就把DEBUG的参数，全部帖图发上来看看。