一、项目名称：  
基于STM32F4的四轴航拍飞行器
二、项目概述：

本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，以经典PID作为控制器，实现飞行，云台增稳，航拍等功能。略微改装还能完成其他任务。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。
三、作品实物

四、演示视频

https://v.youku.com/v_show/id_XNjE3NzM0NTky.html

基于STM32F4的四轴航拍飞行器-武汉理工大学.rar (9.3 MB, 下载次数: 360)

2016-7-15 10:25 上传

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