P-NUCLEO-IHM001 电机开发板串口调试指南


前言
P-NUCLEO-IHM001 是一款功能强大，且小巧的针对永磁同步电机的开发板。本文介绍如何通过该套件上的虚拟串口来
实现串口调试电机。

一 硬件连线


X-NUCLEO-IHM07M1 CN10-P35(PA2: TX) ==> NUCLEO-F302R8 CN3(TX)
X-NUCLEO-IHM07M1 CN10-P37(PA3: RX) ==> NUCLEO-F302R8 CN3(RX)

连接后如下图所示：


二 软件设置
打开如下工程项目设置文件C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\FOC SDK\STM32 PMSM FOC LIBv4.2\Web\Utilities\WB_Projects\SDK42x\ SDK42x-P-NUCLEO-IHM001-MP-LowInductanceMotor-7-PolesPairs.stmcx, 并按照如下图设置串口：


设置完成后保存，并产生相应的头文件和C代码， 编译并下载hex文件到芯片里即可通过串口调试电机。如下图所示：


三 总结
本文提供了一种新的方法，即不需要额外的USB转串口工具，而是采用了NUCLEO板上自带的串口工具，并通过两条线连接，轻松实现和电机控制PC控制软件ST Motor Control Workbench的连接, 极大地方便了使用者。

文档下载地址：
https://www.stmcu.org.cn/document/list/index/category-1034

实战经验汇总：
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-576401-1-1.html

板上可以通过跳线帽直连啦  楼主可以出基础教程 如何移植4.2的库吧

不知道有没有堵转检测呢

amonghappy 发表于 2016-7-30 00:26
不知道有没有堵转检测呢

测电流