我的想法是：
控制步进电机转一个固定的角度，也就是输出一定脉冲个数plsCnt；
前面一段时间，比如1/4个plsCnt，从零开始加速，也就是频率不断加快；中间一段时间，比如1/2plsCnt匀速，最后1/4plsCnt匀减速；
PWM输出采用定时器的一个通道，比如TIM2_CH1；
能不能让输出的PWM波在电平翻转的时候产生中断，中断里面对plsCnt++，用标准库的话我该怎么配置呢；
谢谢大家了~~