【HAL库每天一例】第062例： IAP-串口IAP

haohao663 · 发表于 2016-7-6 08:50:10

【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。
例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
链接：https://pan.baidu.com/s/1i574oPv
密码：r3s3
（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-062. IAP-串口IAP）
/**
  ******************************************************************************
  *                         硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: IAP-Bootloader
  *
  ******************************************************************************
  * 说明：
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝：
  * 论坛：硬石电子社区
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  ******************************************************************************
  */

【1】例程简介
  固件更新或升级在我们日常生活是非常常见的，比如Windows系统更新、手机系统更新、软件在线
更新、APP在线更新，本例程实现STM32的IAP(在线升级)功能，更新文件是由“LED-FLASH”或
“LED-RAM”例程生成的“YS-F1Pro.bin”文件，通过串口调试助手把该文件内容发送给运行本例程
的开发板，然后实现运行“YS-F1Pro.bin”文件代码功能。

【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行，必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号    IO端口    目标功能引脚       出厂默认设置
  JP1       PA10       TXD(CH340G)       已接入
  JP2       PA9       RXD(CH340G)       已接入
  JP3       PB0          LED1             已接入
  JP4       PG6          LED2             已接入
  JP5       PG7          LED3             已接入

【3】操作及现象
  运行本例程之前，先打开“LED-FLASH”或“LED-RAM”例程编译生成“YS-F1Pro.bin”文件(路径：
..\LED-FLASH\Project\MDKARM(uV5)\YS-F1Pro.bin)。
  使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口（需要安装驱动），
在电脑端打开串口调试助手工具，设置参数为115200 8-N-1。下载完程序之后，在串口调试助手窗口可
接收到信息，如果我们不需要更新程序直接按下KEY2按键即可运行原本程序。如果需要更新程序，在没有
按下KEY2之前，在串口调试助手发送“YS-F1Pro.bin”文件给开发板(通过串口调试助手文件发送功能发
送即可)。然后按下KEY1按键实现在线升级，最后按下KEY2即可运行新程序。

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

bsp_iap.h文件内容

#ifndef __BSP_IAP_H__
#define __BSP_IAP_H__
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f1xx_hal.h"
/* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/
/************************** IAP 数据类型定义********************************/
typedef void ( * pIapFun_TypeDef ) ( void ); //定义一个函数类型的参数.
/* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
/************************** IAP 宏参数定义********************************/
//是否更新 APP 到 FLASH，否则更新到 RAM
#define User_Flash
#ifdef User_Flash
#define APP_START_ADDR 0x8010000 //应用程序起始地址(存放在FLASH)
#else
#define APP_START_ADDR 0x20001000 //应用程序起始地址(存放在RAM)
#endif
/************************** IAP 外部变量********************************/
#define APP_FLASH_LEN 56320u //定义 APP 固件最大容量，55kB=55*1024=56320
/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
extern struct STRUCT_IAP_RECIEVE //串口数据帧的处理结构体
{
uint8_t ucDataBuf[APP_FLASH_LEN];
uint16_t usLength;
} strAppBin;
/* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
void IAP_Write_App_Bin( uint32_t appxaddr, uint8_t * appbuf, uint32_t applen); //在指定地址开始,写入bin
void IAP_ExecuteApp( uint32_t appxaddr ); //执行flash里面的app程序
#endif /* __BSP_IAP_H__ */
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

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bsp_iap.c文件内容

/**
******************************************************************************
* 文件名程: bsp_iap.c
* 作者: 硬石嵌入式开发团队
* 版本: V1.0
* 编写日期: 2015-10-04
* 功能: IAP底层驱动实现
******************************************************************************
* 说明：
* 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
*
* 淘宝：
* 论坛：http://www.ing10bbs.com
* 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
******************************************************************************
*/
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "IAP/bsp_iap.h"
#include "stmflash/stm_flash.h"
/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
#if defined ( __CC_ARM ) // 使用Keil编译环境
struct STRUCT_IAP_RECIEVE strAppBin __attribute__((at(0x20001000)))={{0},0};
#elif defined ( __ICCARM__ ) // 使用IAR编译环境
struct STRUCT_IAP_RECIEVE strAppBin;//={{0},0};
#endif
static uint16_t ulBuf_Flash_App[1024];
/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
void IAP_Write_App_Bin ( uint32_t ulStartAddr, uint8_t * pBin_DataBuf, uint32_t ulBufLength )
{
uint16_t us, usCtr=0, usTemp;
uint32_t ulAdd_Write = ulStartAddr; //当前写入的地址
uint8_t * pData = pBin_DataBuf;
for ( us = 0; us < ulBufLength; us += 2 )
{
usTemp = ( uint16_t ) pData[1]<<8;
usTemp += ( uint16_t ) pData[0];
pData += 2; //偏移2个字节
ulBuf_Flash_App [ usCtr ++ ] = usTemp;
if ( usCtr == 1024 )
{
usCtr = 0;
STMFLASH_Write ( ulAdd_Write, ulBuf_Flash_App, 1024 );
ulAdd_Write += 2048; //偏移2048 16=2*8.所以要乘以2.
}
}
if ( usCtr )
STMFLASH_Write ( ulAdd_Write, ulBuf_Flash_App, usCtr );//将最后的一些内容字节写进去.
}
#if defined ( __CC_ARM ) // 使用Keil编译环境
__asm void MSR_MSP ( uint32_t ulAddr )
{
MSR MSP, r0 //set Main Stack value
BX r14
}
#elif defined ( __ICCARM__ ) // 使用IAR编译环境
void MSR_MSP ( uint32_t ulAddr )
{
asm("MSR MSP, r0"); //set Main Stack value
asm("BX r14");
}
#endif
//跳转到应用程序段
//ulAddr_App:用户代码起始地址.
void IAP_ExecuteApp ( uint32_t ulAddr_App )
{
pIapFun_TypeDef pJump2App;
if ( ( ( * ( __IO uint32_t * ) ulAddr_App ) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000 ) //检查栈顶地址是否合法.
{
pJump2App = ( pIapFun_TypeDef ) * ( __IO uint32_t * ) ( ulAddr_App + 4 ); //用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)
MSR_MSP( * ( __IO uint32_t * ) ulAddr_App ); //初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
pJump2App (); //跳转到APP.
}
}
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

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stary666 · 发表于 2016-7-6 09:45:17

康斯坦汀i · 发表于 2016-7-6 16:28:59

想知道有没有hal库的iap

haohao663 · 发表于 2016-7-6 18:16:50

这个就是用hal库写的啊

康斯坦汀i · 发表于 2016-7-7 10:55:43

额说错了- - 是sd卡。。

haohao663 · 发表于 2016-7-7 13:12:26

【HAL库每天一例】第044例： SDIO-基于SD卡FatFS文件系统
https://www.stmcu.org.cn/module/ ... &fromuid=331315
(出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区)

康斯坦汀i · 发表于 2016-7-7 14:03:48

那么如果是要用iap升级sd卡该怎么做呢？

haohao663 · 发表于 2016-7-7 14:55:15

你有没有看过我们这个IAP例程内容的，你要去分析它的实现原理啊，明白了原理就知道该怎么做了

康斯坦汀i · 发表于 2016-7-18 09:57:51

我想请问下 iap要怎么验证sd卡内的程序和升级后的程序是否相同?或者说怎么验证iap程序升级的文件是否正确?

康斯坦汀i · 发表于 2016-7-18 14:34:11

额上面的问题解决了
可是还有一个新的问题想请教
升级完程序之后怎么自动跳转?有自动跳转函数了的

int main(void)
{
  /*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured,
   this is done through SystemInit() function which is called from startup
   file (startup_stm32f2xx.s) before to branch to application main.
   To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to
      system_stm32f2xx.c file
   */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//0 bits for pre-emption priority 4 bits for subpriority
                                                //2 bits for pre-emption priority 2 bits for subpriority
#ifdef  DEBUG_LED_FLASH
SysTick_Config(120000000/100);//ÅäÖÃ10msµÄÊ±ÖÓÖÐ¶Ï
#endif

LED_init();
LED10_ON();
REDLED_ON();
FLASH_If_Init();
POWER_VCC3V_Open();
Alarm_key_init();//if the key is press ,update
LCD_GPIO_Init();
delay_nms(10);
LCD_SPI1_Init();
delay_nms(10);

while (1)
{
#ifdef  DEBUG_LED_FLASH
      for(;;)
      {
         if(time_flag.flag500ms == 1 )
         {
            time_flag.flag500ms = 0;
            if(led_flash)
            {
                  LED10_ON();
                  REDLED_ON();
                  led_flash = 0;
            }
            else
            {
                  LED10_OFF();
                  REDLED_OFF();
                  led_flash = 1;
            }
         }
      }
#endif
      if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_12) == 1)
      {
         JumpToMainApp();
      }
      else
      {
         REDLED_OFF();
         SysTick_Config(120000000/100);
         SGW_Update();
         JumpToMainApp();
      }
}
}

//Run To Main
static void JumpToMainApp(void)
{
pFunction Jump_To_Application;
uint32_t JumpAddress;
if (((*(__IO uint32_t*)APPLICATION_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
{
      /* Jump to user application */
      JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS + 4);
      Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
      /* Initialize user application's Stack Pointer */
      __set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS);
      Jump_To_Application();
}
}