本帖最后由 ybhuangfugui 于 2016-6-28 22:33 编辑
Ⅰ、概述 上一篇文章是讲述ST芯片相关的配置和OS裁剪相关的配置，接着上一篇文章来讲述关于UCOS的移植，该文主要针对uC/OS-II Ports下面os_cpu_a.asm、os_cpu_c.c和os_cpu.h文件底层端口代码来讲述。 请下载“UCOS2_STM32F1_3个简单任务”作为参考工程。
笔者将“UCOS移植详细过程”分为多篇文章来讲述，敬请关注。 关于本文的详情请往下看（微信请点击“阅读原文”查看内容链接内容）。
Ⅱ、下载（请到我博客下载） 笔者将F0、F1、F3、F4移植到最新UCOS2.92上。移植好的、独立的4个工程供大家下载学习、研究。建立的任务都是一样的，只是针对芯片不同，Ports目录下相关的源代码有差异、标准外设库也存在差异。每一个系列针对不同型号芯片只需要适当改一下“型号”就行了。 提供下载的软件工程都是在板子上运行，保证没问题才上传至360云盘。
UCOS基于STM32F0系列实例：
UCOS基于STM32F1系列实例：
UCOS基于STM32F3系列实例：
UCOS基于STM32F4系列实例：
UCOS源代码工程 官网下载（需要账号）：
360云盘下载（定期更新至最新）：
ST标准外设库 官网下载（需要账号）：
360云盘下载（定期更新至最新）： 参考资料：
Ⅲ、工程目录结构说明
文件结构和工程目录结构对应关系如上图所示。 第一类（标准外设库）： Startup Code：启动代码 STM32F10x_StdPeriph_Driver：标准外设库库驱动 CMSIS：标准接口
第二类（µC/OS-II实时内核）： uC/OS-II Source：内核源代码（与处理器无关） uC/OS-II Ports：OS端口底层代码（与处理器、编译平台有关）
第三类（用户应用）： Bsp：应用底层代码（初始化、驱动等） App：应用实现代码（配置OS、应用等）
该文主要针对uC/OS-II Ports进行移植描述。我们不使用UCOS自带的调试功能，这里就不再描述(使用)os_dbg.c文件。
Ⅳ、配置os_cpu_a.asm文件 os_cpu_a.asm文件位于工程uC/OS-II Ports结构下面，主要是系统底层相关的一部分汇编代码。 该文件主要对外部引用（全局变量、函数）做了一个申明，及部分系统相关源代码(汇编)做了一个定义。 下面我将定义的几个源代码做一个描述，移植过程需要修改的我会重点提示出来。
1.全局申明 该文件开头对全局变量和函数进行了一次声明，只是使用的汇编，就如C语言里面的extern。 上面部分是外部（其他源文件）定义的变量和函数，下面部分是申明本文件定义的函数，下面我会对这定义的源代码进行讲述。 将OS_CPU_PendSVHandler改为PendSV_Handler,为了兼容ST标准外设库启动代码（startup_stm32f10x_hd.s）。
2.NVIC配置 这部分是对NVIC（中断控制）寄存器相关进行定义，就如预处理中宏定义一样，对寄存器地址，状态进行定义。
3.代码生成指令 这几条指令主要是针对汇编指令的一个处理。
4.状态保存与恢复 这两个汇编函数是程序运行在临界区，对数据的保存和恢复的函数。主要作用就是保护数据不被破坏。
5.运行最高优先级任务 这个函数在任务切换的时候调用，知道任务切换原来的朋友来说这里不难理解。UCOS是按优先级来执行任务，优先级越高（优先级数值越小），越容易被执行。当执行的任务处于挂起（或删除）时，系统就需要进行任务切换，切换的规则就是切换到最高优先级去执行。
6.上下文切换 系统切换任务可以从两个地方，也就是从任务级和中断级。这两个函数的意思都一样，当需要执行任务切换时，根据条件执行某一个。
7.PendSV_Handler中断 PendSV_Handler中断函数定义于这里，主要是在执行该中断对M3内核寄存器进行一些操作（保存与修改）。 将OS_CPU_PendSVHandler改为PendSV_Handler,为了兼容ST标准外设库启动代码（startup_stm32f10x_hd.s）。
8.总结os_cpu_a.asm 对于UCOS的移植，os_cpu_a.asm文件主要就是修改OS_CPU_PendSVHandler的名称，包含申明时的名称和定义源代码时的名称，其他源代码保持不变。
Ⅴ、配置os_cpu_c.c文件 os_cpu_c.c文件位于工程uC/OS-II Ports结构下面，主要是系统底层相关的一部分C语言接口代码。 该文件有许多HOOK函数，也就是所谓的钩子函数，主要用于系统初始化、与任务相关等，如：系统初始化时OSInitHookBegin()、OSInitHookEnd()； 创建任务时OSTaskCreateHook等。其实我们自己移植，有很多HOOK函数是不需要使用，或者不用去实现函数体里面的代码。下面我将讲述几个重要的函数，有些不重要的HOOK函数不再讲述。 下面我将定义的几个源代码做一个描述，移植过程需要修改的我会重点提示出来。
1.系统滴答 这些都是关于SysTick系统滴答的宏定义和函数体，由于我们使用M3标准（ST库里面有）的SysTick系统滴答函数接口，我们屏蔽掉os_cpu_c.c里面SysTick相关的定义。
2.OSInitHookBegin 这个函数被OSInit()开头调用，也就是我们main函数开始调用OSInit()就会调用它。 注意： #if OS_CPU_HOOKS_EN > 0u 也就是需要在os_cfg.h文件里面配置OS_CPU_HOOKS_EN>0.
3.OSTaskStkInit初始化任务堆栈 这个函数比较重要，在创建任务的时候调用它。主要是对芯片内核寄存器进行一个配置，并现场保护数据。这个函数根据芯片内核不同，也存在很大不同。
Ⅶ、配置os_cpu.h文件 os_cpu.h文件位于工程uC/OS-II Ports结构下面，主要是系统底层相关的某些定义（堆栈、数据类型）、申明（函数）等。 该文件下面源代码比较简单，有些不使用，即移植过程需要修改的我会重点提示出来。
1.OS数据类型 这部分是为系统定义相关的数据类型，这里不用修改。
2.临界区管理 我们使用默认使用临界区第3模式，这个定义主要是与os_cpu_a.asm文件中定义OS_CPU_SR_Save()函数有关。
3.函数申明 函数申明比较简单，这里有几个函数我们在os_cpu_a.asm和os_cpu_c.c文件中都屏蔽掉了的，这里也将他们屏蔽掉。
Ⅷ、说明 相关的文章可以到我博客上查看，我也会定期更新，新内容第一时间在微信分享。 当你掌握UCOS在一种平台上的移植，其他平台移植原理类似，请不要局限某一平台。 以上总结仅供参考，若有不对之处，敬请谅解。
Ⅸ、最后 关注微信，回复“更多内容”，将获得更多内容（如：UCOS实例等，不断更新中......）。 本着免费分享的原则，方便大家手机学习知识，定期在微信平台分享技术知识。如果你觉得分享的内容对你有用，又想了解更多相关的文章，请用微信搜索“EmbeddDeveloper” 或者扫描下面二维码、关注，将有更多精彩内容等着你。
更多内容可以到我博客查看！
| 
微信公众号
手机版
发表于 2016-6-28 22:30:43
