项目终于快结束了，为了感谢那些热心的朋友，将自己的心得体会分享一下。感觉STM32库函数，还需要极大的改进。1、硬件设计时尽量参考STM32 CUBEMX，避免硬件设计时的冲突，特别是remap功能，是多个管脚同时remap

2、HAL函数库问题还是蛮多的，我的一个朋友（我认识的唯一高手）说”从来不用STM32函数库，问题太多了。"
     但是HAL 函数库用起来，上手快。但效率低，问题确实也蛮多的。
    1）比如他的串口的中断接收函数，即使用的是中断发送，也必须等待本次发送的全部数据发送结束后，才能发起下次发送。这在需要高效处理数据的情
         况下很难满足要求。而一般高效的处理，都是采用循环缓冲区来处理。        
   2）中断里面的函数调用太多了。这容易引起栈溢出。而HAL库定义的栈只有0x200大小。发现这个问题，用了我两天多时间，开始一直以为代码的问
         题。
   3）http://www.openedv.com/posts/list/31225.htm这是一篇查找堆栈溢出的文章，挺好的。
         但这只是针对代码有问题的查找。如果没问题，那就是堆栈本身设置的太小了。