小弟菜鸟，用方波控制电机，没有进行转矩补偿，母线电流是24次采样做平均。在用测功机加恒负载时，这时候对母线进行限流了，在母线电流大于限流值时，将PWM占空比往下减，母线电流小于限流值时，将PWM占空比往上加 ，发现电机的母线是以下中图的样子。 限流的时候不应当是母线电流值在一个值上下波动，我的图中这个波动也太大了吧。我尝试在限流的时候，将PWM占空比往上加和往下减的幅度减小，发现变化不大，请问大神求助。。。

你测了相电流了吗？相电流发出来看一下。

不会帮顶

这是你24次采样平均的结果。
建议作限流时，采样越快越好，
这样才能起到真正限流的作用。

可以考虑采用PID算法，实际上可以是PID公式，也可以是设定一些参数测试后的固定值，只要达到要求即可。
此外可以采用比较放大，当电流变化在允差范围，不触发快速连续检测；当电路超过允差范围，开始高速检测和处理[就像楼上所说]，这样不至于系统只忙于控制电流而无暇其它。

电机电流不是这样的还想咋样？
电机是个电感。然后，电压是可以突变。电流不行。
那么方波经过电感积分就变三角波了。。
然后，你的占空比可调。。
于是三角波就变得大小不一致。。
结果对就行了。要变标准锯齿波。就加PID。