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【HAL库每天一例】第018例：TIM-通用定时器输入捕获(脉冲测...

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haohao663

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蝴蝶豆

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2019-5-28
发表于 2016-5-23 08:43:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。
例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
链接：https://pan.baidu.com/s/1i574oPv
密码：r3s3
（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\TIM-通用定时器输入捕获(脉冲测量)）

stm32f103zet6定时器功能引脚.png
/**
  ******************************************************************************
  *                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: YSF1_HAL-018. TIM-通用定时器输入捕获(脉冲测量)
  *   
  ******************************************************************************
  * 说明：
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  ******************************************************************************
  */

【1】例程简介
  系统滴答定时器一般用来提供“心跳”作用，而STM32定时器最基本功能也是定时，可以设置不同
时间长度的定时。定时器除了最基本的定时功能外，定时器与GPIO有挂钩使得它可以发挥强大的作用，
比如可以输出不同频率、不同占空比的方波信号、PWM信号，同时做为输入捕获功能时，可以测量脉冲
宽度、实现电容按键检测等等。
  STM32F103ZET6总共有8个定时器，TIM1和TIM8是高级控制定时器，TIM2、3、4、5是通用定时器，
TIM6和TIM7是基本定时器。
本例程使用通用定时器输入捕获功能，测量KEY1被按下时间。

【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行，必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号     IO端口      目标功能引脚        出厂默认设置
  JP1        PA10        TXD(CH340G)          已接入
  JP2        PA9         RXD(CH340G)          已接入
  JP3        PB0           LED1               已接入
  JP3        PG6           LED2               已接入
  JP3        PG7           LED3               已接入
  
【3】操作及现象
  使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口，在PC端打开
串口调试助手，设置参数为118200 8-NO-1。下载完程序之后，在串口调试助手可接收到提示信息，按
下开发板KEY1按键然后弹开，可在串口调试助手看到按下的时间长度，在按下是LED1灯跟着亮，弹开时
LED1灯又变暗。

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
CubeMX_1.jpg
CubeMX_2.jpg
CubeMX_3.jpg
CubeMX_4.jpg
CubeMX_5.jpg
CubeMX_6.jpg
CubeMX_7.jpg
CubeMX_8.jpg



bsp_GeneralTIM.h文件内容：
  1. #ifndef __GENERAL_TIM_H__
  2. #define __GENERAL_TIM_H__

  4. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
  5. #include "stm32f1xx_hal.h"

  7. /* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/
  8. /************************** 输入捕获外部变量 ********************************/
  9. typedef struct              //测量高电平脉宽
  10. {   
  11.         uint8_t   ucFinishFlag;
  12.         uint8_t   ucStartFlag;
  13.         uint16_t  usCtr;
  14.         uint16_t  usPeriod;
  15. }STRUCT_CAPTURE;

  17. /* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
  18. #define GENERAL_TIMx                        TIM5
  19. #define GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE()        __HAL_RCC_TIM5_CLK_ENABLE()
  20. #define GENERAL_TIM_RCC_CLK_DISABLE()       __HAL_RCC_TIM5_CLK_DISABLE()
  21. #define GENERAL_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE()   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();


  24. #define GENERAL_TIM_IRQn                    TIM5_IRQn
  25. #define GENERAL_TIM_IRQHANDLER              TIM5_IRQHandler

  27. #define KEY1_RCC_CLK_ENABLE()               __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
  28. #define KEY1_GPIO_PIN                       GPIO_PIN_0
  29. #define KEY1_GPIO                           GPIOA

  31. // 定义定时器预分频，定时器实际时钟频率为：72MHz/（GENERAL_TIMx_PRESCALER+1）
  32. #define GENERAL_TIM_PRESCALER               71  // 实际时钟频率为：36kHz

  34. // 定义定时器周期，当定时器开始计数到GENERAL_TIMx_PERIOD值是更新定时器并生成对应事件和中断
  35. #define GENERAL_TIM_PERIOD                  0xFFFF

  37. #define GENERAL_TIM_STRAT_ICPolarity        TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING          //测量的起始边沿
  38. #define GENERAL_TIM_END_ICPolarity          TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING         //测量的结束边沿

  40. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
  41. extern TIM_HandleTypeDef htimx;
  42. extern uint8_t indexWave[];

  44. /* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
  45. void GENERAL_TIMx_Init(void);

  47. #endif        /* __GENERAL_TIM_H__ */
  48. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
复制代码
bsp_GeneralTIM.c文件内容：
  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * 文件名程: bsp_GeneralTIM.c
  4.   * 作    者: 硬石嵌入式开发团队
  5.   * 版    本: V1.0
  6.   * 编写日期: 2015-10-04
  7.   * 功    能: 通用定时器底层驱动程序
  8.   ******************************************************************************
  9.   * 说明：
  10.   * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  11.   *
  12.   * 淘宝：
  13.   * 论坛：http://www.ing10bbs.com
  14.   * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  15.   ******************************************************************************
  16.   */
  17. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
  18. #include "GeneralTIM/bsp_GeneralTIM.h"

  20. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
  21. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
  22. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
  23. TIM_HandleTypeDef htimx;

  25. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
  26. /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
  27. /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
  28. /**
  29.   * 函数功能: 通用定时器初始化并配置通道PWM输出
  30.   * 输入参数: 无
  31.   * 返 回 值: 无
  32.   * 说    明: 无
  33.   */
  34. void GENERAL_TIMx_Init(void)
  35. {
  36.   TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
  37.   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
  38.   TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;
  39.   
  40.   htimx.Instance = GENERAL_TIMx;
  41.   htimx.Init.Prescaler = GENERAL_TIM_PRESCALER;
  42.   htimx.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  43.   htimx.Init.Period = GENERAL_TIM_PERIOD;
  44.   htimx.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  45.   HAL_TIM_Base_Init(&htimx);

  47.   sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  48.   HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx, &sClockSourceConfig);

  50.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  51.   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  52.   HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htimx, &sMasterConfig);
  53.   
  54.   sConfigIC.ICPolarity = GENERAL_TIM_STRAT_ICPolarity;
  55.   sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  56.   sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  57.   sConfigIC.ICFilter = 0;
  58.   HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htimx, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);
  59. }

  61. /**
  62.   * 函数功能: 基本定时器硬件初始化配置
  63.   * 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针
  64.   * 返 回 值: 无
  65.   * 说    明: 该函数被HAL库内部调用
  66.   */
  67. void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
  68. {
  69.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  70.   if(htim_base->Instance==GENERAL_TIMx)
  71.   {
  72.     /* 基本定时器外设时钟使能 */
  73.     GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE();
  74.    
  75.     KEY1_RCC_CLK_ENABLE();
  76.    
  77.     GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_GPIO_PIN;
  78.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  79.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  80.     HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO, &GPIO_InitStruct);
  81.    
  82.     /* 配置定时器中断优先级并使能 */
  83.     HAL_NVIC_SetPriority(GENERAL_TIM_IRQn, 0, 0);
  84.     HAL_NVIC_EnableIRQ(GENERAL_TIM_IRQn);
  85.   }
  86. }

  88. /**
  89.   * 函数功能: 基本定时器硬件反初始化配置
  90.   * 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针
  91.   * 返 回 值: 无
  92.   * 说    明: 该函数被HAL库内部调用
  93.   */
  94. void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
  95. {

  97.   if(htim_base->Instance==GENERAL_TIMx)
  98.   {
  99.     /* 基本定时器外设时钟禁用 */
  100.     GENERAL_TIM_RCC_CLK_DISABLE();
  101.    
  102.     HAL_GPIO_DeInit(KEY1_GPIO, KEY1_GPIO_PIN);
  103.    
  104.     /* 禁用定时器中断 */
  105.     HAL_NVIC_DisableIRQ(GENERAL_TIM_IRQn);
  106.   }
  107. }
  108. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
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串口调试助手截图.jpg



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haohao663

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蝴蝶豆

论坛元老

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2019-5-28
 楼主| 发表于 2016-5-24 18:28:19 | 显示全部楼层
为什么今天我一直发不了帖子，今天没办法更新了...........
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haohao663

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蝴蝶豆

论坛元老

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2019-5-28
 楼主| 发表于 2016-5-25 10:04:39 | 显示全部楼层
好吧，今天又没办法发帖了，【HAL库每天一例】又要搁置了....
管理员帮忙看看我的号有没有什么异常，为什么发不了帖
特别这两天论坛好慢好卡
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hiya

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蝴蝶豆

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2019-7-1
发表于 2016-5-30 16:11:34 | 显示全部楼层
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Ian-392967

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蝴蝶豆

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2020-1-5
发表于 2016-7-2 12:23:58 | 显示全部楼层
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寒风飘飘

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蝴蝶豆

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2020-7-18
发表于 2016-9-16 16:06:55 | 显示全部楼层
好像不行吧，我试了怎么没有触发不了中断？？
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haohao663

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蝴蝶豆

论坛元老

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2019-5-28
 楼主| 发表于 2016-9-16 18:15:33 | 显示全部楼层
串口调试助手都截图给你看了，还怀疑程序，，，只能说是你程序没移植好


百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1slN8rIt 密码：u6m1
360云盘：http://yunpan.cn/OcPiRp3wEcA92u密码 cfb6
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beebird

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蝴蝶豆

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2019-9-16
发表于 2016-9-18 21:58:06 | 显示全部楼层
请教HAL库的编程怎么学？能提供个思路么，现在我就在瞎摸索
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haohao663

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蝴蝶豆

论坛元老

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2019-5-28
 楼主| 发表于 2016-9-18 22:04:27 | 显示全部楼层
STM32F1入门福利贴：基于HAL库/CubeMX软件的软硬件设计手册...
https://www.stmcu.org.cn/module/ ... &fromuid=331315
(出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区)
我们的文档就是针对HAL库写的，欢迎参考，我们云盘里边还有视频教程
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xxl131

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蝴蝶豆

新手上路

最后登录
2018-10-15
发表于 2018-10-13 15:15:10 | 显示全部楼层
楼主能再发一遍程序吗？链接失效了
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