【HAL库每天一例】第016例：TIM-通用定时器PWM输出

haohao663 · 发表于 2016-5-21 08:44:45

本帖最后由 haohao663 于 2016-6-16 11:22 编辑

【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。
例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
链接：https://pan.baidu.com/s/1i574oPv
密码：r3s3
（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-016. TIM-通用定时器PWM输出）

/**
  ******************************************************************************
  *                         硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: YSF1_HAL-016. TIM-通用定时器PWM输出
  *
  ******************************************************************************
  * 说明：
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝：
  * 论坛：硬石电子社区
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  ******************************************************************************
  */
【1】例程简介
  系统滴答定时器一般用来提供“心跳”作用，而STM32定时器最基本功能也是定时，可以设置不同
时间长度的定时。定时器除了最基本的定时功能外，定时器与GPIO有挂钩使得它可以发挥强大的作用，
比如可以输出不同频率、不同占空比的方波信号、PWM信号，同时做为输入捕获功能时，可以测量脉冲
宽度、实现电容按键检测等等。
  STM32F103ZET6总共有8个定时器，TIM1和TIM8是高级控制定时器，TIM2、3、4、5是通用定时器，
TIM6和TIM7是基本定时器。
本例程使用通用定时器产生PWM信号，在对应的四个通道引脚输出，可外接示波器直接查看波形，如
果没有示波器的可以将引脚接入LED灯对应引脚看LED灯亮度可以大致判断。

【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行，必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号    IO端口    目标功能引脚       出厂默认设置


【3】操作及现象
  使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口用于为开发板
提供电源。下载完程序之后，通过示波器可以观察到定时器通道引脚输出波形。

bsp_GeneralTIM.h文件内容：

#ifndef __GENERAL_TIM_H__
#define __GENERAL_TIM_H__
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f1xx_hal.h"
/* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/
/* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
//#define GENERAL_TIMx TIM2
//#define GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE()
//#define GENERAL_TIM_RCC_CLK_DISABLE() __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE()
//#define GENERAL_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
//#define GENERAL_TIM_CH1_PORT GPIOA
//#define GENERAL_TIM_CH1_PIN GPIO_PIN_0
//#define GENERAL_TIM_CH2_PORT GPIOA
//#define GENERAL_TIM_CH2_PIN GPIO_PIN_1
//#define GENERAL_TIM_CH3_PORT GPIOA
//#define GENERAL_TIM_CH3_PIN GPIO_PIN_2
//#define GENERAL_TIM_CH4_PORT GPIOA
//#define GENERAL_TIM_CH4_PIN GPIO_PIN_3
#define GENERAL_TIMx TIM3
#define GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE()
#define GENERAL_TIM_RCC_CLK_DISABLE() __HAL_RCC_TIM3_CLK_DISABLE()
#define GENERAL_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE() {__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();}
#define GENERAL_TIM_CH1_PORT GPIOA
#define GENERAL_TIM_CH1_PIN GPIO_PIN_6
#define GENERAL_TIM_CH2_PORT GPIOA
#define GENERAL_TIM_CH2_PIN GPIO_PIN_7
#define GENERAL_TIM_CH3_PORT GPIOB
#define GENERAL_TIM_CH3_PIN GPIO_PIN_0
#define GENERAL_TIM_CH4_PORT GPIOB
#define GENERAL_TIM_CH4_PIN GPIO_PIN_1
//#define GENERAL_TIMx TIM4
//#define GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE()
//#define GENERAL_TIM_RCC_CLK_DISABLE() __HAL_RCC_TIM4_CLK_DISABLE()
//#define GENERAL_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()
//#define GENERAL_TIM_CH1_PORT GPIOB
//#define GENERAL_TIM_CH1_PIN GPIO_PIN_6
//#define GENERAL_TIM_CH2_PORT GPIOB
//#define GENERAL_TIM_CH2_PIN GPIO_PIN_7
//#define GENERAL_TIM_CH3_PORT GPIOB
//#define GENERAL_TIM_CH3_PIN GPIO_PIN_8
//#define GENERAL_TIM_CH4_PORT GPIOB
//#define GENERAL_TIM_CH4_PIN GPIO_PIN_9
//#define GENERAL_TIMx TIM5
//#define GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_TIM5_CLK_ENABLE()
//#define GENERAL_TIM_RCC_CLK_DISABLE() __HAL_RCC_TIM5_CLK_DISABLE()
//#define GENERAL_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
//#define GENERAL_TIM_CH1_PORT GPIOA
//#define GENERAL_TIM_CH1_PIN GPIO_PIN_0
//#define GENERAL_TIM_CH2_PORT GPIOA
//#define GENERAL_TIM_CH2_PIN GPIO_PIN_1
//#define GENERAL_TIM_CH3_PORT GPIOA
//#define GENERAL_TIM_CH3_PIN GPIO_PIN_2
//#define GENERAL_TIM_CH4_PORT GPIOA
//#define GENERAL_TIM_CH4_PIN GPIO_PIN_3
// 定义定时器预分频，定时器实际时钟频率为：72MHz/（GENERAL_TIMx_PRESCALER+1）
#define GENERAL_TIM_PRESCALER 35 // 实际时钟频率为：2MHz
// 定义定时器周期，当定时器开始计数到GENERAL_TIMx_PERIOD值是更新定时器并生成对应事件和中断
#define GENERAL_TIM_PERIOD 1000 // 定时器产生中断频率为：2MHz/1000=2KHz，即0.5ms定时周期
#define GENERAL_TIM_CH1_PULSE 900 // 定时器通道1占空比为：GENERAL_TIM_CH1_PULSE/GENERAL_TIM_PERIOD*100%=900/1000*100%=90%
#define GENERAL_TIM_CH2_PULSE 600 // 定时器通道2占空比为：GENERAL_TIM_CH2_PULSE/GENERAL_TIM_PERIOD*100%=600/1000*100%=60%
#define GENERAL_TIM_CH3_PULSE 300 // 定时器通道3占空比为：GENERAL_TIM_CH3_PULSE/GENERAL_TIM_PERIOD*100%=300/1000*100%=30%
#define GENERAL_TIM_CH4_PULSE 100 // 定时器通道4占空比为：GENERAL_TIM_CH4_PULSE/GENERAL_TIM_PERIOD*100%=100/1000*100%=10%
/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
extern TIM_HandleTypeDef htimx;
/* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
void GENERAL_TIMx_Init(void);
#endif /* __GENERAL_TIM_H__ */

复制代码

bsp_GeneralTIM.c文件内容：

/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "GeneralTIM/bsp_GeneralTIM.h"
/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
TIM_HandleTypeDef htimx;
/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
/**
* 函数功能: 定时器硬件初始化配置
* 输入参数: htim：定时器句柄类型指针
* 返回值: 无
* 说明: 该函数被GENERAL_TIMx_Init函数调用
*/
void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(htim->Instance==GENERAL_TIMx)
{
/* 定时器通道功能引脚端口时钟使能 */
GENERAL_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE();
/* 定时器通道1功能引脚IO初始化 */
GPIO_InitStruct.Pin = GENERAL_TIM_CH1_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GENERAL_TIM_CH1_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* 定时器通道2功能引脚IO初始化 */
GPIO_InitStruct.Pin = GENERAL_TIM_CH2_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GENERAL_TIM_CH2_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* 定时器通道3功能引脚IO初始化 */
GPIO_InitStruct.Pin = GENERAL_TIM_CH3_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GENERAL_TIM_CH3_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* 定时器通道4功能引脚IO初始化 */
GPIO_InitStruct.Pin = GENERAL_TIM_CH4_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GENERAL_TIM_CH4_PORT, &GPIO_InitStruct);
}
}
/**
* 函数功能: 通用定时器初始化并配置通道PWM输出
* 输入参数: 无
* 返回值: 无
* 说明: 无
*/
void GENERAL_TIMx_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
htimx.Instance = GENERAL_TIMx;
htimx.Init.Prescaler = GENERAL_TIM_PRESCALER;
htimx.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htimx.Init.Period = GENERAL_TIM_PERIOD;
htimx.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htimx);
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx, &sClockSourceConfig);
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htimx, &sMasterConfig);
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = GENERAL_TIM_CH1_PULSE;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
sConfigOC.Pulse = GENERAL_TIM_CH2_PULSE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);
sConfigOC.Pulse = GENERAL_TIM_CH3_PULSE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);
sConfigOC.Pulse = GENERAL_TIM_CH4_PULSE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4);
HAL_TIM_MspPostInit(&htimx);
}
/**
* 函数功能: 基本定时器硬件初始化配置
* 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针
* 返回值: 无
* 说明: 该函数被HAL库内部调用
*/
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
{
if(htim_base->Instance==GENERAL_TIMx)
{
/* 基本定时器外设时钟使能 */
GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE();
}
}
/**
* 函数功能: 基本定时器硬件反初始化配置
* 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针
* 返回值: 无
* 说明: 该函数被HAL库内部调用
*/
void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
{
if(htim_base->Instance==GENERAL_TIMx)
{
/* 基本定时器外设时钟禁用 */
GENERAL_TIM_RCC_CLK_DISABLE();
}
}

复制代码

lzts · 发表于 2016-5-21 23:00:29

谢谢分享

xmshao · 发表于 2016-5-22 10:21:02

谢谢分享

geek1024 · 发表于 2016-5-23 13:01:24

谢谢分享

Ian-392967 · 发表于 2016-7-2 12:46:48

多谢楼主分享！

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